| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·板厚自动控制技术发展综述 | 第14-18页 |
| ·板厚自动控制技术发展 | 第14-16页 |
| ·轧机压下控制方式的发展 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 板带轧机厚度控制理论 | 第20-31页 |
| ·板带厚度控制理论 | 第20-25页 |
| ·轧件的塑性变形原理 | 第20-22页 |
| ·轧机的弹跳变形与弹跳方程 | 第22-25页 |
| ·影响轧制产品厚度的因素 | 第25-26页 |
| ·板带轧机厚度控制方式 | 第26-31页 |
| 第三章 板带轧机压下控制系统 | 第31-54页 |
| ·板带轧机设备组成 | 第31-33页 |
| ·板带轧机设备结构 | 第31-32页 |
| ·轧机设备主要参数 | 第32-33页 |
| ·电动压下自动控制系统 | 第33-40页 |
| ·电动压下控制过程 | 第33-34页 |
| ·电动压下位置控制的基本要求 | 第34-35页 |
| ·电动压下定位过程的控制算法 | 第35-37页 |
| ·电动压下电机的控制方式 | 第37-40页 |
| ·液压压下控制 | 第40-42页 |
| ·液压压下位置控制原理 | 第40-41页 |
| ·液压压下控制的优点 | 第41-42页 |
| ·轧机压下自动控制系统配置 | 第42-49页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第42-44页 |
| ·控制系统软件编程 | 第44-49页 |
| ·轧机压下自动控制系统的通讯 | 第49-54页 |
| ·控制系统通讯方式 | 第49-50页 |
| ·S7-400CPU 与 FM458-1DP 通信 | 第50-51页 |
| ·FM458-1DP 与 EXM438-1 之间的通信 | 第51-54页 |
| 第四章 液压压下控制系统数学模型的建立 | 第54-67页 |
| ·伺服阀基本方程 | 第54-56页 |
| ·液压缸的基本方程 | 第56-61页 |
| ·液压缸的连续流量方程 | 第56-57页 |
| ·液压缸负载力平衡方程 | 第57-60页 |
| ·阀控缸数学模型 | 第60-61页 |
| ·其他部分的数学模型 | 第61-63页 |
| ·背压回油管道 | 第61-62页 |
| ·轧机辊系基本方程 | 第62页 |
| ·位移传感器和压力传感器 | 第62-63页 |
| ·参数计算 | 第63-67页 |
| 第五章 基于模糊 PID 的液压压下控制 | 第67-78页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第67-70页 |
| ·模糊控制器工作原理 | 第67-68页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第68-70页 |
| ·液压压下模糊 PID 控制器的设计 | 第70-78页 |
| ·模糊 PID 控制器参数整定 | 第70-71页 |
| ·模糊 PID 控制器隶属函数的选取 | 第71-73页 |
| ·选取模糊 PID 控制规则 | 第73-75页 |
| ·模糊 PID 控制器的解模糊化 | 第75-78页 |
| 第六章 基于 AMESIM 和 MATLAB 的 HAPC 仿真研究 | 第78-88页 |
| ·联合仿真平台 | 第78-80页 |
| ·AMESIM 和 MATLAB 的联合仿真 | 第78-79页 |
| ·联合仿真平台简介 | 第79-80页 |
| ·电液伺服位置仿真模型建立 | 第80-84页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第80-82页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第82-84页 |
| ·仿真结果与分析 | 第84-88页 |
| 第七章 结论 | 第88-91页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 附录 | 第101-116页 |
