| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外相关研究的现状分析 | 第8-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 系统测量原理及总体设计 | 第13-24页 |
| ·盾构姿态角测量原理 | 第13-14页 |
| ·盾构激光导向系统组成 | 第14-17页 |
| ·系统的需求分析 | 第17页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第17-20页 |
| ·系统软件总体设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 激光光斑中心定位的研究 | 第24-40页 |
| ·背景光的干扰 | 第24页 |
| ·基于形态学滤波的光斑识别算法 | 第24-33页 |
| ·光斑中心定位算法 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统的软件设计 | 第40-51页 |
| ·系统应用程序设计 | 第40-47页 |
| ·提高系统实时性的措施 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统应用实验 | 第51-54页 |
| ·施工现场应用实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第60页 |