电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·研究的背景和意义	第8-9页
·电子机械制动系统的研究概况	第9-14页
·国外研究概况	第9-13页
·国内研究概况	第13-14页
·EMB 的原理和关键技术	第14-15页
·本章小结	第15-16页
2 电子机械制动系统的建模	第16-26页
·电动机的物理建模	第16-21页
·电动机的选型	第16-17页
·无刷直流电动机的工作原理	第17-19页
·无刷直流电动机的建模与控制	第19-21页
·车辆模型的建立	第21-25页
·1/4 车辆制动模型	第21-23页
·1/2 车辆制动模型	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 EMB 控制策略的设计与仿真	第26-45页
·整体控制架构的设计	第26页
·无夹紧力传感器的 1/4 车辆控制	第26-37页
·PID 控制	第28-30页
·模糊控制	第30-35页
·模糊 PID 控制	第35-37页
·无夹紧力传感器 1/2 车辆控制	第37-43页
·1/2 车辆仿真平台搭建	第37-39页
·控制方案设计	第39-43页
·本章小结	第43-45页
4 无夹紧力传感器控制方案的效能分析	第45-51页
·有夹紧力传感器的控制方案	第45-48页
·制动力分配的结果验证	第48-49页
·本章小结	第49-51页
5 总结和展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-58页
附录 仿真中使用的参数	第58页