| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-36页 |
| ·选题的目的和意义 | 第21-23页 |
| ·机电液一体化系统内涵及优化设计关键技术 | 第23-27页 |
| ·机电液一体化技术内涵 | 第23-24页 |
| ·机电液一体化系统的组成 | 第24页 |
| ·机电液一体化系统优化设计关键技术 | 第24-27页 |
| ·机电液一体化系统设计优化方法的研究及应用现状 | 第27-31页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第28-29页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第29-31页 |
| ·机电液一体化系统仿真优化存在的问题 | 第31-32页 |
| ·集成优化平台体系结构 | 第31页 |
| ·数据集成 | 第31-32页 |
| ·过程集成 | 第32页 |
| ·应用集成 | 第32页 |
| ·平台软件实现 | 第32页 |
| ·主要研究内容 | 第32-33页 |
| ·论文的组织结构 | 第33-36页 |
| 第2章 机电液一体化系统设计优化策略 | 第36-51页 |
| ·多学科设计优化的方法 | 第37-43页 |
| ·多学科可行法 | 第37-38页 |
| ·同时分析优化法 | 第38-39页 |
| ·单学科可行法 | 第39-40页 |
| ·并行子空间优化法 | 第40-41页 |
| ·协同优化法 | 第41-42页 |
| ·两级集成系统综合法 | 第42-43页 |
| ·多学科设计优化算法 | 第43-44页 |
| ·优化算法类型 | 第43-44页 |
| ·优化算法分析 | 第44页 |
| ·机电液一体化系统设计优化策略的确定 | 第44-50页 |
| ·基于MDF方法的多目标优化模型 | 第46-47页 |
| ·基于CO方法的多目标优化模型 | 第47-48页 |
| ·优化结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 机电液一体化系统设计优化数学模型构建 | 第51-78页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·多学科优化设计优化模型 | 第52-54页 |
| ·机电液一体化系统多学科设计优化模型 | 第54-59页 |
| ·子系统间参数的关联关系 | 第54-55页 |
| ·系统多学科设计优化分析 | 第55-57页 |
| ·机电液一体化系统多学科设计优化模型 | 第57-59页 |
| ·六自由度并联机器人系统多学科设计优化 | 第59-77页 |
| ·六自由度并联机器人系统分析 | 第60-70页 |
| ·并联机器人子系统分析模型 | 第70-72页 |
| ·基于MDF方法的六自由度并联机器人系统优化数学模型 | 第72-74页 |
| ·基于CO方法的六自由度并联机器人系统优化数学模型 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 机电液一体化系统设计优化模型简化 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·试验设计方法 | 第79-83页 |
| ·全因子试验设计方法 | 第80页 |
| ·正交试验设计方法 | 第80-81页 |
| ·均匀试验设计方法 | 第81-82页 |
| ·拉丁方试验设计方法 | 第82页 |
| ·试验设计方法选择 | 第82-83页 |
| ·常用的代理模型 | 第83-87页 |
| ·多项式响应面模型 | 第83-84页 |
| ·Kriging模型 | 第84-85页 |
| ·径向基函数模型 | 第85-86页 |
| ·人工神经网络模型 | 第86-87页 |
| ·代理模型的选择 | 第87页 |
| ·代理模型评估 | 第87-88页 |
| ·机电液一体化系统代理模型的构建 | 第88-96页 |
| ·代理分析模型的设计变量和响应目标 | 第88-90页 |
| ·代理分析模型的构建 | 第90-92页 |
| ·代理分析模型的验证分析 | 第92-96页 |
| ·基于代理模型的六自由度并联机器人系统多学科设计优化模型 | 第96-97页 |
| ·基于MDF方法的代理模型的多学科设计优化 | 第96-97页 |
| ·基于CO方法的代理模型的多学科设计优化 | 第97页 |
| ·基于子系统代理模型的并联机器人系统优化结果 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 基于联合仿真的机电液一体化系统集成优化平台构建 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·系统仿真优化一体化思想与实现 | 第103-104页 |
| ·支撑软件平台 | 第104-107页 |
| ·专用软件间的接口 | 第107-108页 |
| ·机电液一体化系统集成优化平台构建 | 第108-113页 |
| ·机电液一体化系统集成优化平台 | 第113-114页 |
| ·机电液一体化系统集成优化平台验证分析 | 第114-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 基于仿真的六自由度并联机器人系统设计优化与结果分析 | 第122-136页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·基于联合仿真的系统优化模型 | 第122-123页 |
| ·仿真模型的建立 | 第123-127页 |
| ·机械系统仿真模型的建立 | 第123-124页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第124-125页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第125-127页 |
| ·优化设计平台的构建 | 第127-132页 |
| ·MDO方法的选择 | 第127-128页 |
| ·优化平台数据流程分析 | 第128-129页 |
| ·优化设计文件准备 | 第129-130页 |
| ·iSIGHT中的集成 | 第130-132页 |
| ·优化结果分析 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第7章 结论与展望 | 第136-139页 |
| ·研究工作总结 | 第136-137页 |
| ·本文的创新点 | 第137-138页 |
| ·未来工作展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第151-152页 |
