| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·广义系统研究概述 | 第11-14页 |
| ·广义系统的结构特征与应用背景 | 第11-13页 |
| ·广义系统的理论发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·混杂系统研究概述 | 第14-20页 |
| ·混杂系统的应用背景 | 第14-15页 |
| ·混杂系统的建模 | 第15-16页 |
| ·切换系统的研究概述 | 第16-20页 |
| ·切换广义系统研究概述 | 第20-22页 |
| ·切换广义系统的数学模型及应用背景 | 第20-21页 |
| ·切换广义系统的研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文结构 | 第22-25页 |
| 第二章 切换广义系统的 Lyapunov 稳定性分析与综合 | 第25-41页 |
| ·切换广义时滞系统的时滞相关稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第25-26页 |
| ·主要结果 | 第26-29页 |
| ·数值仿真 | 第29页 |
| ·连续切换广义系统的比例导数反馈镇定 | 第29-35页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第30页 |
| ·主要结果 | 第30-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-35页 |
| ·离散切换广义系统的比例导数反馈镇定 | 第35-40页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第35-36页 |
| ·主要结果 | 第36-38页 |
| ·数值算例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 切换广义系统的有限时间稳定性分析与综合 | 第41-59页 |
| ·连续切换广义系统的有限时间稳定性分析与综合 | 第41-50页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第41-42页 |
| ·主要结果 | 第42-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-50页 |
| ·离散切换广义系统的一致有限时间稳定性分析与综合 | 第50-56页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第50-51页 |
| ·主要结果 | 第51-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 第四章 非线性切换广义系统的输入-状态稳定性 | 第59-69页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第59-60页 |
| ·主要结果 | 第60-65页 |
| ·数值算例 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 切换广义时滞系统的最优保成本控制 | 第69-81页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第69-70页 |
| ·基于公共 Lyapunov 函数方法和凸组合技术的结果 | 第70-74页 |
| ·主要结果 | 第70-73页 |
| ·数值算例 | 第73-74页 |
| ·基于多 Lyapunov 函数方法的结果 | 第74-79页 |
| ·主要结果 | 第74-78页 |
| ·数值算例 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第六章 切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第81-91页 |
| ·问题描述和准备知识 | 第81-82页 |
| ·主要结果 | 第82-86页 |
| ·状态反馈 H_∞控制 | 第82-85页 |
| ·静态输出反馈 H_∞控制 | 第85-86页 |
| ·数值算例 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-107页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第107页 |