| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·激光跟踪测量系统简介 | 第9-11页 |
| ·激光跟踪系统的发展和现状 | 第11-23页 |
| ·单站式跟踪系统、多边法跟踪系统和三角法跟踪系统 | 第11-13页 |
| ·不同原理的跟踪测量系统 | 第13-16页 |
| ·激光跟踪系统的目标镜和测头 | 第16-21页 |
| ·跟踪站的结构改进 | 第21-22页 |
| ·跟踪系统标定方法和测量误差的研究 | 第22-23页 |
| ·激光跟踪系统在生产中的应用 | 第23-24页 |
| ·我国研究跟踪测量系统的现状 | 第24-25页 |
| ·课题来源、意义及研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 跟踪系统设计 | 第27-45页 |
| ·单站式激光跟踪系统组成及测量原理 | 第27-29页 |
| ·系统组成 | 第27-28页 |
| ·系统的测量原理 | 第28-29页 |
| ·跟踪站的回转轴系设计 | 第29-36页 |
| ·轴系的回转方式设计 | 第30-31页 |
| ·光束的投射方式设计 | 第31-32页 |
| ·轴系的支撑设计及调节机构设计 | 第32-36页 |
| ·驱动系统设计 | 第36-37页 |
| ·测长光路的设计 | 第37-39页 |
| ·跟踪系统的光路调节 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 位置伺服控制系统 | 第45-65页 |
| ·控制系统调试平台 | 第45-47页 |
| ·跟踪控制系统的精度指标分析 | 第47页 |
| ·PSD 信号的预处理及反馈信号分析 | 第47-52页 |
| ·PSD 信号的滤波 | 第48-50页 |
| ·PSD 对目标运动的感知模型 | 第50-52页 |
| ·复合控制、模糊控制和系统状态量分析 | 第52-58页 |
| ·复合控制、模糊控制原理 | 第52-56页 |
| ·控制系统的基本架构 | 第56-57页 |
| ·系统运动状态量分析 | 第57-58页 |
| ·综合控制器设计 | 第58-64页 |
| ·综合控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·综合控制器的实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 单站式跟踪系统的数学模型和‘鸟巢’坐标标定 | 第65-85页 |
| ·激光跟踪系统的数学模型 | 第65-68页 |
| ·‘鸟巢’坐标的标定方法 | 第68-80页 |
| ·平面约束标定法简介 | 第68-70页 |
| ·直线约束标定法研究 | 第70-72页 |
| ·球面约束标定法原理 | 第72-73页 |
| ·球面约束标定法与平面约束标定法的对比仿真 | 第73-76页 |
| ·球面约束标定法的进一步研究 | 第76-80页 |
| ·标定实验 | 第80-84页 |
| ·实验装置 | 第80-82页 |
| ·实验结果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 误差分析及补偿 | 第85-105页 |
| ·单站式激光跟踪系统的误差源 | 第85-86页 |
| ·系统的单点测量误差 | 第86-87页 |
| ·机械结构误差 | 第87-95页 |
| ·回转轴的垂直度对测量结果的影响 | 第88-89页 |
| ·轴承跳动引起的测量误差 | 第89-90页 |
| ·回转轴的异面距离与测量误差 | 第90-91页 |
| ·跟踪转镜安装误差与测量误差 | 第91-93页 |
| ·回转轴线异面和转镜安装误差共同作用的结果 | 第93-95页 |
| ·回转轴线异面度和跟踪转镜安装误差的补偿 | 第95-98页 |
| ·含有机械结构误差的标定模型 | 第95-97页 |
| ·标定仿真 | 第97-98页 |
| ·其它误差源 | 第98-104页 |
| ·对准误差 | 第98-99页 |
| ·环境因素对斜距测量的影响 | 第99-100页 |
| ·圆光栅的测角误差 | 第100-101页 |
| ·标定误差 | 第101-102页 |
| ·目标镜的光学误差 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 实验 | 第105-115页 |
| ·跟踪范围、速度检测实验 | 第105页 |
| ·重复性精度检测实验 | 第105-108页 |
| ·单轴测量实验 | 第108-110页 |
| ·与双频激光干涉仪的对比测量实验（采用误差补偿模型前后） | 第110-111页 |
| ·目标镜的光程差测量实验 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |