基于ADAMS/Car的某微型车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·车辆操纵稳定性概述 | 第10-12页 |
| ·汽车操纵稳定性的概念 | 第10-11页 |
| ·国外操纵稳定性的发展研究 | 第11-12页 |
| ·国内操纵稳定性的发展研究 | 第12页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第12-13页 |
| ·操作稳定性的研究方法 | 第12-13页 |
| ·汽车试验的评价方法 | 第13页 |
| ·汽车系统动力学仿真技术 | 第13-14页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第14页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第14-17页 |
| ·ADAMS 建模理论 | 第14-15页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第18-25页 |
| ·ADAMS 建模方法 | 第18-19页 |
| ·刚体建模方法描述 | 第18-19页 |
| ·柔性体模型建立方法 | 第19页 |
| ·前后悬架结构形式 | 第19-20页 |
| ·前悬架结构形式及特点 | 第19-20页 |
| ·后悬架模型结构形式及特点 | 第20页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第20页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第20-21页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第21页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第21-22页 |
| ·力学元件模型的建立 | 第22页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第22-23页 |
| ·制动系统模型的建立 | 第23页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第23页 |
| ·车身模型的建立 | 第23页 |
| ·前后悬架和整车装配图 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 前后悬架模型验证 | 第25-38页 |
| ·衬套预载的确定 | 第25页 |
| ·前悬架初始定位参数的确定 | 第25-26页 |
| ·前后悬架 K&C 特性分析 | 第26-30页 |
| ·前悬架 K&C 特性 | 第26-29页 |
| ·后悬架 K&C 特性 | 第29-30页 |
| ·悬架刚度对操纵稳定性影响 | 第30-31页 |
| ·悬架刚度概念 | 第30页 |
| ·悬架刚度的计算 | 第30-31页 |
| ·悬架侧倾刚度分析 | 第31-36页 |
| ·侧倾刚度对操纵稳定性影响 | 第31-32页 |
| ·弹簧侧倾角刚度的计算 | 第32-33页 |
| ·横向稳定杆侧倾刚度的计算 | 第33-36页 |
| ·整车模型调整 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第38-57页 |
| ·方向盘转角阶跃角输入试验 | 第38-41页 |
| ·试验方法 | 第38页 |
| ·数据处理及评价 | 第38-41页 |
| ·稳态转向试验 | 第41-45页 |
| ·试验方法描述 | 第41-42页 |
| ·试验数据处理及评价 | 第42-45页 |
| ·转向回正试验 | 第45-47页 |
| ·试验方法 | 第45页 |
| ·试验数据处理与评价 | 第45-47页 |
| ·转向盘转角脉冲输入瞬态试验 | 第47-50页 |
| ·试验方法 | 第48页 |
| ·角脉冲试验数据处理和评价 | 第48-50页 |
| ·分离路面制动仿真试验 | 第50-53页 |
| ·试验方法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·直线加速和制动仿真试验 | 第53-54页 |
| ·试验方法 | 第53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·单侧过凸包仿真试验 | 第54-56页 |
| ·试验方法 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
