实时以太网EtherCAT协议的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 图列 | 第9-11页 |
| 表列 | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·现场总线技术 | 第15页 |
| ·工业以太网 | 第15-17页 |
| ·实时以太网 | 第17-23页 |
| ·EtherCAT协议 | 第18-19页 |
| ·Ethernet PowerLink协议 | 第19-21页 |
| ·EPA协议 | 第21-22页 |
| ·Modbus/IDA协议 | 第22-23页 |
| ·本文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 EtherCAT协议 | 第25-35页 |
| ·EtherCAT协议介绍 | 第25页 |
| ·EtherCAT的帧格式 | 第25-27页 |
| ·寻址方式 | 第27-28页 |
| ·设备寻址 | 第28页 |
| ·逻辑寻址 | 第28页 |
| ·工作计数器 | 第28-29页 |
| ·EtherCAT命令类型 | 第29-30页 |
| ·数据帧的处理过程 | 第30-33页 |
| ·循环控制和循环状态 | 第31页 |
| ·数据帧在从站中的处理顺序 | 第31-32页 |
| ·循环帧的预防 | 第32-33页 |
| ·拓扑 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 EtherCAT主站和从站 | 第35-55页 |
| ·EtherCAT主站 | 第35-37页 |
| ·EtherCAT的主站实现的功能: | 第35页 |
| ·EtherCAT主站的结构: | 第35-36页 |
| ·主站的实现 | 第36-37页 |
| ·从站 | 第37-52页 |
| ·物理层 | 第39-43页 |
| ·以太网物理层 | 第39-41页 |
| ·EBUS/LVDS物理层 | 第41-43页 |
| ·FMMU | 第43-44页 |
| ·同步管理器 | 第44-48页 |
| ·缓存模式 | 第45-46页 |
| ·邮箱模式 | 第46-48页 |
| ·分布式时钟(DC) | 第48-52页 |
| ·时钟定义 | 第48-49页 |
| ·时钟补偿过程 | 第49-51页 |
| ·时钟同步过程 | 第51-52页 |
| ·ESC分级 | 第52页 |
| ·状态机 | 第52-54页 |
| ·状态机寄存器 | 第53页 |
| ·状态机服务 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 EtherCAT功能仿真 | 第55-68页 |
| ·仿真结构 | 第55-58页 |
| ·代码实现 | 第58-65页 |
| ·主站的代码实现 | 第59-60页 |
| ·从站代码 | 第60-63页 |
| ·总代码 | 第63-65页 |
| ·仿真时序图 | 第65-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 第五章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录1 | 第72-73页 |
| 附录2 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
