摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
·国内外发展现状 | 第11-15页 |
·仿真转台电液伺服系统及解耦控制 | 第15-17页 |
·本论文的主要内容 | 第17-19页 |
第二章 三轴转台系统动力学模型及运动耦合研究 | 第19-28页 |
·三轴仿真转台的总体结构 | 第19-20页 |
·三轴仿真转台的动力学方程 | 第20-26页 |
·三轴仿真转台的耦合研究 | 第26-28页 |
第三章 三轴转台实时控制解耦及策略研究 | 第28-40页 |
·三轴转台控制解耦 | 第28-32页 |
·控制系统鲁棒性分析 | 第32-34页 |
·三轴仿真转台控制解耦策略研究 | 第34-40页 |
第四章 三轴转台实时控制平台XPC 应用设计 | 第40-61页 |
·XPC 目标概述 | 第40-42页 |
·XPC 外部接口程序概述 | 第42-44页 |
·XPC 外部接口程序的应用 | 第44-56页 |
·目标机XPC 内核硬盘启动 | 第56-61页 |
第五章 三轴转台控制系统软件在LABVIEW 基础上的实现 | 第61-94页 |
·LABVIEW 软件设计概述 | 第61-63页 |
·三轴转台控制系统软件概要设计 | 第63-71页 |
·三轴转台控制系统软件详细设计 | 第71-94页 |
第六章 三轴转台实时控制系统实验及数据 | 第94-105页 |
·检测概述 | 第94-96页 |
·指标实验 | 第96-101页 |
·三轴耦合影响检测 | 第101-105页 |
第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
附录1 XPCAPI 与LABVIEW 接口动态链接库源程序 | 第107-131页 |
参考文献 | 第131-133页 |
致谢 | 第133-134页 |
攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第134-136页 |