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三轴转台实时解耦控制策略与工程实现

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·课题研究的背景及意义第9-11页
   ·国内外发展现状第11-15页
   ·仿真转台电液伺服系统及解耦控制第15-17页
   ·本论文的主要内容第17-19页
第二章 三轴转台系统动力学模型及运动耦合研究第19-28页
   ·三轴仿真转台的总体结构第19-20页
   ·三轴仿真转台的动力学方程第20-26页
   ·三轴仿真转台的耦合研究第26-28页
第三章 三轴转台实时控制解耦及策略研究第28-40页
   ·三轴转台控制解耦第28-32页
   ·控制系统鲁棒性分析第32-34页
   ·三轴仿真转台控制解耦策略研究第34-40页
第四章 三轴转台实时控制平台XPC 应用设计第40-61页
   ·XPC 目标概述第40-42页
   ·XPC 外部接口程序概述第42-44页
   ·XPC 外部接口程序的应用第44-56页
   ·目标机XPC 内核硬盘启动第56-61页
第五章 三轴转台控制系统软件在LABVIEW 基础上的实现第61-94页
   ·LABVIEW 软件设计概述第61-63页
   ·三轴转台控制系统软件概要设计第63-71页
   ·三轴转台控制系统软件详细设计第71-94页
第六章 三轴转台实时控制系统实验及数据第94-105页
   ·检测概述第94-96页
   ·指标实验第96-101页
   ·三轴耦合影响检测第101-105页
第七章 总结与展望第105-107页
附录1 XPCAPI 与LABVIEW 接口动态链接库源程序第107-131页
参考文献第131-133页
致谢第133-134页
攻读硕士学位期间已录用的论文第134-136页

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