基于DSP的UAV视觉着陆机场图像特征提取方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题研究内容及目的 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 进场着陆段的机场图像特征提取 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·天地分割 | 第22-28页 |
| ·天地场景图像蓝色分量分析 | 第22-24页 |
| ·Ostu 算法原理 | 第24-25页 |
| ·地平线位置初步确定 | 第25页 |
| ·地平线所属子图像区确定 | 第25-27页 |
| ·天地分割算法实验结果与分析 | 第27-28页 |
| ·图像多分辨率处理 | 第28-30页 |
| ·图像金字塔技术 | 第28-29页 |
| ·高斯图像金字塔 | 第29页 |
| ·实验结果分析 | 第29-30页 |
| ·边缘检测 | 第30-35页 |
| ·边缘检测方法 | 第31-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-35页 |
| ·着陆场图像特征直线提取 | 第35-42页 |
| ·相位编组法 | 第36-37页 |
| ·Hough 变换 | 第37页 |
| ·本文的直线提取算法 | 第37-38页 |
| ·地平线提取 | 第38-40页 |
| ·跑道边缘直线提取 | 第40-42页 |
| ·视觉着陆图像处理算法性能分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 视觉着陆图像处理算法DSP 软件实现 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统硬件平台 | 第45-49页 |
| ·系统硬件平台概述 | 第45-46页 |
| ·图像采集模块 | 第46-47页 |
| ·图像存储模块 | 第47-48页 |
| ·图像显示模块 | 第48-49页 |
| ·CCS 软件开发环境 | 第49-50页 |
| ·视觉着陆图像处理软件设计与实现 | 第50-60页 |
| ·DSP 的自动引导方式 | 第51-52页 |
| ·DSP 片上模块的初始化 | 第52-53页 |
| ·视觉着陆图像处理算法软件实现 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 半物理仿真实验 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·实验场景搭建 | 第61-64页 |
| ·半物理实验仿真结果与分析 | 第64-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作 | 第76-77页 |
| ·本课题工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
