永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·PMBLDCM的发展历史 | 第11页 |
| ·PMBLDCM存在技术优势 | 第11-14页 |
| ·工作可靠 | 第12页 |
| ·构造简单 | 第12页 |
| ·性能优良 | 第12-13页 |
| ·控制性能灵活 | 第13-14页 |
| ·国内外关于永磁无刷电机转矩控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·PMBLDCM的转矩脉动产生原因与分类 | 第15-19页 |
| ·电磁因素所引起的转矩脉动 | 第16-17页 |
| ·电子换相引起的转矩脉动 | 第17页 |
| ·制造工艺原因引起的转矩脉动 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要内容及结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电动机的结构特点和基本理论 | 第20-28页 |
| ·PMBLDCM的工作机制 | 第20-22页 |
| ·PMBLDCM的运行特性 | 第22-26页 |
| ·运动特性 | 第23-24页 |
| ·工作特性 | 第24-25页 |
| ·机械特性 | 第25页 |
| ·PMBLDCM的感应电动势和电流波形 | 第25-26页 |
| ·数学模型 | 第26-28页 |
| 第3章 PMBLDCM转矩脉动的抑制 | 第28-40页 |
| ·PMBLDCM转矩脉动的因素 | 第28-30页 |
| ·PWM的控制原理 | 第30-34页 |
| ·PWM的算法 | 第30-31页 |
| ·PWM的调制方式 | 第31-34页 |
| ·如何有效地抑制PMBLDCM的转矩波动 | 第34-36页 |
| ·改进的抑制转矩脉动控制策略 | 第36-40页 |
| 第4章 PMBLDCM控制器的硬软件设计 | 第40-53页 |
| ·核心控制芯片及评估板功能介绍 | 第40-42页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第42-46页 |
| ·部分控制电路设计 | 第43-45页 |
| ·驱动电路及相关外围电路 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·控制系统软件的总体设计要求 | 第46-47页 |
| ·控制系统主程序 | 第47-48页 |
| ·控制程序捕获中断 | 第48-49页 |
| ·DSP芯片片内ADC电流采样中断 | 第49-51页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第51页 |
| ·数值表示方法 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 测试实验结果和探讨 | 第53-57页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 总结 | 第57-58页 |
| 第7章 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
