| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·交流变频调速技术回顾及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·多电平拓扑结构及脉宽调制技术 | 第17-19页 |
| ·三电平逆变器拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·多电平 PWM 调制技术 | 第19页 |
| ·无速度传感器技术研究现状及发展 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第21-22页 |
| 第二章 高性能变频调速原理 | 第22-32页 |
| ·电动机的统一控制理论 | 第22-24页 |
| ·电动机的转矩控制 | 第22-23页 |
| ·统一的电动机转矩公式 | 第23-24页 |
| ·交流电动机的调速控制 | 第24-26页 |
| ·标量控制系统 | 第24-25页 |
| ·矢量控制系统 | 第25-26页 |
| ·空间矢量 | 第26-27页 |
| ·坐标系及矢量的坐标变换 | 第27-29页 |
| ·交流电动机的坐标系 | 第27-28页 |
| ·矢量的坐标变换 | 第28-29页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·三相静止坐标系下的矢量方程 | 第29-30页 |
| ·两相静止坐标系下的矢量方程 | 第30页 |
| ·任意同步旋转坐标系下的矢量方程 | 第30-31页 |
| ·转子磁场定向 MT 轴系矢量方程 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于三电平逆变器的感应电机矢量控制系统建模 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三电平 SVPWM 调制策略 | 第32-36页 |
| ·三电平逆变器空间电压矢量的合成 | 第32-34页 |
| ·开关矢量的作用时间 | 第34-35页 |
| ·开关矢量的扇区判断及优化选择 | 第35-36页 |
| ·开关矢量的作用顺序 | 第36页 |
| ·二极管箝位型三电平逆变器中点电位平衡 | 第36-39页 |
| ·开关矢量对中点电位的影响 | 第36-38页 |
| ·中点电位平衡的控制策略 | 第38-39页 |
| ·三电平逆变器——三相感应电机矢量控制系统 | 第39-45页 |
| ·三电平逆变器供电的三相感应电动机系统 | 第39-40页 |
| ·三电平中点电位平衡控制 | 第40-42页 |
| ·三电平逆变器的三相感应电机矢量控制系统 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三相感应电动机的无速度传感器转速估计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于感应电动机数学模型的开环速度估计 | 第46-47页 |
| ·两相静止坐标系下速度估计 | 第46页 |
| ·两相旋转坐标系下速度估计 | 第46-47页 |
| ·基于模型参考自适应的速度估计 | 第47-55页 |
| ·基于转子磁链模型参考自适应系统 | 第48-51页 |
| ·基于反电动势模型参考自适应系统 | 第51-52页 |
| ·自适应全阶状态观测器 | 第52-55页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无速度传感器系统下的转子电阻在线辨识 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·转子电阻对矢量控制系统的影响分析 | 第60-61页 |
| ·基于最小二乘法的转子电阻的在线辨识策略 | 第61-66页 |
| ·转子电阻在线辨识策略 | 第61-62页 |
| ·积分改进型转子磁链观测器 | 第62-63页 |
| ·最小二乘参数估计法 | 第63-65页 |
| ·基于最小递推二乘算法的转子电阻在线辨识策略 | 第65-66页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 三电平逆变器无速度传感器控制系统的设计与实现 | 第71-82页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·系统整体结构设计 | 第71页 |
| ·系统的硬件设计 | 第71-74页 |
| ·主功率电路设计 | 第72-74页 |
| ·驱动电路设计 | 第74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-77页 |
| ·系统软件流程图 | 第75-76页 |
| ·控制系统离散化 | 第76-77页 |
| ·软硬件系统联调 | 第77-81页 |
| ·开环实验及结果 | 第77-79页 |
| ·无速度传感器闭环实验及结果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结和展望 | 第82-84页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 硕士期间发表论文及参与的科研项目与成果 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |