基于EKF无位置传感器永磁同步电动机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第7-9页 |
| ·交流传动技术的发展 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器PMSM系统的关键技术 | 第10-13页 |
| ·本文主要内容及研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PMSM在不同坐标系下的数学模型 | 第14-17页 |
| ·三相永磁同步电机的ABC轴系模型 | 第14-16页 |
| ·三相永磁同步电机的dq轴系模型 | 第16-17页 |
| ·坐标系间的变换关系 | 第17-21页 |
| ·Clark变换 | 第18-20页 |
| ·Park变换 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的电流控制策略 | 第23-24页 |
| ·矢量控制仿真模型研究 | 第24-27页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真模型的建立 | 第24-26页 |
| ·PMSM矢量控制仿真实验结果分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 无位置传感器PMSM系统的EKF模型研究 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·EKF的研究 | 第28-33页 |
| ·EKF的结构与原理 | 第28-32页 |
| ·EKF离散化 | 第32-33页 |
| ·EKF状态估计 | 第33页 |
| ·基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统 | 第33-41页 |
| ·EKF估计器的设计 | 第34页 |
| ·EKF仿真模型的建立 | 第34-39页 |
| ·EKF仿真实验结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统设计与实验研究 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·TMS320F2812性能特点及外设资源 | 第42-43页 |
| ·系统的主要硬件设计 | 第43-46页 |
| ·调速系统硬件框图 | 第43-44页 |
| ·控制系统驱动电路 | 第44-45页 |
| ·模拟输入模块 | 第45-46页 |
| ·SCI通信模块 | 第46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-50页 |
| ·控制系统主程序 | 第46-47页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第47-48页 |
| ·转子位置及速度计算程序 | 第48-49页 |
| ·AD转换及数据处理程序 | 第49页 |
| ·上位机监控软件 | 第49-50页 |
| ·实验调试及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
