| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·UWB技术概述 | 第15-19页 |
| ·定义 | 第15页 |
| ·技术特点 | 第15-16页 |
| ·UWB技术应用现状 | 第16-17页 |
| ·UWB技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 PLUS跟踪定位系统设计 | 第20-30页 |
| ·PLUS跟踪定位系统定位方式选择 | 第20-21页 |
| ·各种定位方式分析 | 第20页 |
| ·定位方式选择 | 第20-21页 |
| ·PLUS跟踪定位平台硬件架构 | 第21-26页 |
| ·硬件组成 | 第21-25页 |
| ·系统原理结构 | 第25-26页 |
| ·上位机软件系统总体设计 | 第26-29页 |
| ·软件系统需求分析 | 第26-27页 |
| ·软件系统组成 | 第27-28页 |
| ·软件系统编程环境及编程语言 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 UWB定位系统理论基础 | 第30-46页 |
| ·无线定位技术 | 第30-34页 |
| ·无线定位概述 | 第30-32页 |
| ·定位的基本方法 | 第32-34页 |
| ·TDOA定位算法研究 | 第34-37页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第35-36页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第36-37页 |
| ·提高定位精度的定位算法研究 | 第37-46页 |
| ·系统模型 | 第39-41页 |
| ·信息融合算法 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 PLUS跟踪定位软件子系统的设计 | 第46-64页 |
| ·软件体系 | 第46-47页 |
| ·系统配置模块 | 第47-51页 |
| ·读取trackerconfig.txt文件 | 第49页 |
| ·读取visualizerconfig.txt文件 | 第49-50页 |
| ·保存和读取配置文件 | 第50-51页 |
| ·函数接口 | 第51页 |
| ·数据源选取模块 | 第51-54页 |
| ·从日志文件中读取数据 | 第51-53页 |
| ·从IP地址读取数据 | 第53-54页 |
| ·函数接口 | 第54页 |
| ·跟踪标签模块 | 第54-58页 |
| ·跟踪标签 | 第54-55页 |
| ·跟踪器Tracker介绍 | 第55-56页 |
| ·多线程同步共享资源编程 | 第56-58页 |
| ·函数接口 | 第58页 |
| ·网络通讯 | 第58-59页 |
| ·IP地址配置 | 第58-59页 |
| ·网络通信过程 | 第59页 |
| ·数据处理 | 第59-62页 |
| ·获取并显示TOA信息数据 | 第59-60页 |
| ·计算并显示位置数据 | 第60页 |
| ·输出TOA数据 | 第60-61页 |
| ·函数接口 | 第61-62页 |
| ·复位 | 第62页 |
| ·程序运行结果及数据分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 PLUS平台上位机界面设计 | 第64-76页 |
| ·Windows窗体设计器简介 | 第64-66页 |
| ·控制Windows窗体应用程序 | 第64页 |
| ·使用窗体属性影响窗体性态 | 第64页 |
| ·为窗体添加控件 | 第64-65页 |
| ·管理控件的位置和大小 | 第65页 |
| ·用户输入与反馈 | 第65页 |
| ·使用委托和事件处理 | 第65-66页 |
| ·Windows图形设备接口GDI+ | 第66页 |
| ·主控界面总体设计 | 第66-68页 |
| ·菜单栏 | 第68-69页 |
| ·工具栏 | 第69-70页 |
| ·状态栏 | 第70页 |
| ·跟踪区域 | 第70-73页 |
| ·使用GDI+绘制跟踪区域 | 第70页 |
| ·窗体载入 | 第70-71页 |
| ·绘制跟踪区域 | 第71-72页 |
| ·泛型 | 第72-73页 |
| ·标签栏 | 第73-74页 |
| ·标签栏显示 | 第73页 |
| ·标签信息读取 | 第73页 |
| ·数据库操作 | 第73-74页 |
| ·报警栏 | 第74页 |
| ·跟踪效果显示 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |