| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁同步电动机的发展历史及研究现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14-17页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出及发展 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制在永磁同步电动机控制中的应用 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构及种类 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的坐标变换理论 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电动机的状态方程 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电动机 SVPWM 控制仿真研究 | 第24-36页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第24-28页 |
| ·电流控制技术 | 第24-27页 |
| ·脉宽调制技术 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第28-31页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第31-35页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第31页 |
| ·SVPWM 产生模块 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 永磁同步电动机滑模变结构控制 | 第36-54页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第36-39页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第36页 |
| ·滑模变结构控制的基本特性 | 第36-39页 |
| ·永磁同步电机滑模变结构控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·基于动态滑模面的变结构控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·基于变指数趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第45-53页 |
| ·基于动态滑模面的的变结构控制器的PMSM 仿真 | 第45-49页 |
| ·基于变指数趋近律的滑模变结构器的PMSM 仿真 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 永磁同步电动机的模糊滑模变结构控制 | 第54-61页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·等效控制的设计 | 第54-56页 |
| ·切换控制的设计 | 第56-58页 |
| ·控制结构 | 第58页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统硬件设计 | 第61-68页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第61-66页 |
| ·DSP 控制器 | 第61-62页 |
| ·功率电路 | 第62-64页 |
| ·检测电路 | 第64-66页 |
| ·通讯接口电路 | 第66页 |
| ·仿真接口电路 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A （攻读学位期间发表的论文和参加的科研项目） | 第75-76页 |
| 中英文摘要 | 第76-83页 |