近景影像线特征提取与匹配

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
第1章 绪论	第8-16页
·研究背景及意义	第8-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·本文的研究内容与技术路线	第13-14页
·论文的组织与安排	第14-16页
第2章 基于线特征匹配的关键技术	第16-32页
·影像匹配前的预处理	第16-18页
·滤波	第16-17页
·对比度增强	第17-18页
·边缘特征提取的算法与特征的直线段表达	第18-26页
·几种边缘提取算法的回顾	第19-23页
·直线参数的确定	第23-25页
·边缘特征的直线段表示	第25-26页
·特征匹配的基本内容	第26-32页
·匹配约束	第26-31页
·匹配策略	第31-32页
第3章 基于线特征的立体匹配算法	第32-50页
·影像特征匹配基元的获取	第32-35页
·基于 EDSION 的边缘提取	第32-33页
·边缘特征的直线段表示	第33-35页
·线特征匹配的约束条件	第35-47页
·基于点云引导的物方约束	第35-41页
·直线属性信息的约束	第41页
·直线段相似性判断	第41-46页
·直线双向一致性匹配	第46-47页
·同名直线端点的确定	第47页
·线特征匹配算法流程	第47-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 实验系统的设计与实现	第50-58页
·系统设计	第50-51页
·系统实现与功能介绍	第51-58页
·影像预处理	第51-52页
·本文特征匹配基元的获取	第52-53页
·线特征匹配的实现	第53-58页
第5章 结论与展望	第58-60页
·研究工作总结	第58-59页
·下一步的研究工作	第59-60页
参考文献	第60-63页
附录	第63-64页
致谢	第64页