基于星间测量的编队卫星防碰撞规避研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·编队卫星计划发展概况 | 第10-13页 |
| ·编队卫星相对运动描述研究现状 | 第13-14页 |
| ·编队卫星相对轨道自主确定研究现状 | 第14-16页 |
| ·编队卫星路径规划研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 编队卫星星间相对运动描述 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标、转移矩阵及初等变换阵定义 | 第19-21页 |
| ·坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·转移矩阵 | 第20页 |
| ·初等变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·相对运动描述 | 第21-26页 |
| ·Hill方程及其修正法 | 第21-23页 |
| ·轨道根数法 | 第23-26页 |
| ·精确模型法 | 第26页 |
| ·相对运动描述误差分析 | 第26-28页 |
| ·Hill方程误差分析 | 第26-27页 |
| ·轨道根数法误差分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 编队卫星相对轨道自主确定 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·星间测量方案选择 | 第29-32页 |
| ·无线电测量 | 第30页 |
| ·激光测量 | 第30页 |
| ·红外测量 | 第30-31页 |
| ·几种测量方案比较与分析 | 第31-32页 |
| ·滤波算法 | 第32-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第32-34页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法（UKF） | 第34-36页 |
| ·相对轨道确定EKF与UKF仿真算法比较 | 第36-40页 |
| ·容错滤波器设计 | 第40-44页 |
| ·相对轨道确定系统能观测性分析 | 第44-48页 |
| ·编队卫星构形调整时相对轨道自主确定 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 编队卫星防碰撞规避研究 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·编队卫星构形重构时防碰撞规避研究 | 第53-65页 |
| ·单星环绕编队构形重构路径规划 | 第53-59页 |
| ·编队卫星整体构形重构协同策略 | 第59-60页 |
| ·无径向推力编队卫星构形重构路径规划 | 第60-65页 |
| ·编队卫星构形失效重组时防碰撞规避研究 | 第65-70页 |
| ·无备份卫星构形失效重组 | 第65-67页 |
| ·有备份卫星构形失效重组 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
