高速水下航行体半实物实时仿真系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·超空泡技术研究动态 | 第11-16页 |
| ·半实物仿真技术 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 高速水下航行体半实物仿真系统设计 | 第19-28页 |
| ·半实物仿真系统功能需求分析 | 第19-21页 |
| ·半实物仿真系统组成及原理 | 第19-20页 |
| ·高速水下航行体半实物仿真系统功能分析 | 第20-21页 |
| ·高速水下航行体半实物仿真系统结构设计及工作原理 | 第21-23页 |
| ·高速水下航行体半实物仿真系统结构 | 第21-22页 |
| ·高速水下航行体半实物仿真系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·高速水下航行体半实物仿真系统实现 | 第23-27页 |
| ·仿真计算机系统 | 第23页 |
| ·姿态模拟系统 | 第23-24页 |
| ·航行体组件 | 第24-26页 |
| ·负压模拟系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高速水下航行体的数学建模 | 第28-46页 |
| ·坐标系的选定及其转换关系 | 第28-31页 |
| ·常用坐标系 | 第29-30页 |
| ·坐标系的转换 | 第30-31页 |
| ·超空泡动力学模型 | 第31-35页 |
| ·空泡的基本参数 | 第31页 |
| ·稳定模式下的超空泡模型 | 第31-35页 |
| ·高速水下航行体受力分析 | 第35-40页 |
| ·空化器受力分析 | 第36-38页 |
| ·高速水下航行体尾部受到的滑行力 | 第38-39页 |
| ·高速水下航行体受到的推力 | 第39-40页 |
| ·高速水下航行体体受到的重力 | 第40页 |
| ·高速水下航行体运动学建模 | 第40-41页 |
| ·高速水下航行体动力学方程 | 第41-42页 |
| ·高速水下航行体重心运动动力学方程 | 第41-42页 |
| ·高速水下航行体绕重心转动的动力学方程 | 第42页 |
| ·高速水下航行体数学模型的建立 | 第42-43页 |
| ·高速水下航行体数学模型的线性化 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章高速水下航行体深度控制算法设计 | 第46-64页 |
| ·PID 控制方法 | 第46-49页 |
| ·PID 控制算法 | 第46-47页 |
| ·PID 控制仿真 | 第47-49页 |
| ·鲁棒H∞控制 | 第49-63页 |
| ·鲁棒H∞控制理论 | 第49-54页 |
| ·H∞控制问题的求解 | 第54-59页 |
| ·鲁棒H∞控制仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 半实物仿真系统仿真软件设计与实现 | 第64-88页 |
| ·半实物仿真系统仿真软件分析 | 第64-66页 |
| ·半实物仿真系统仿真软件设计与功能实现 | 第66-81页 |
| ·数字仿真模式与半实物仿真模式的实现 | 第66-68页 |
| ·基于UDP 协议的网络通讯 | 第68-71页 |
| ·A/D、D/A 功能 | 第71-74页 |
| ·数据存储功能 | 第74-75页 |
| ·曲线的实时显示 | 第75-76页 |
| ·实时仿真时钟 | 第76-78页 |
| ·航行体数学模型解算 | 第78-81页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第81-85页 |
| ·仿真结果及分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
