| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·前帮机国内外发展现状及动态 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 前帮机定位系统总体设计及图像采集与处理 | 第12-21页 |
| ·系统总体设计 | 第12-14页 |
| ·图像采集与处理 | 第14-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 3 前帮机工控软件与步进电机驱动设计 | 第21-34页 |
| ·工控软件设计 | 第21-29页 |
| ·步进电机驱动设计 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 前帮机定位系统的控制与通信设计 | 第34-47页 |
| ·夹爪运动控制 | 第34-39页 |
| ·主从通信设计 | 第39-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 前帮机定位系统工控软件界面及驱动和通信的调试与仿真 | 第47-53页 |
| ·工控软件的实现介绍 | 第47-49页 |
| ·步进电机驱动和主从通信的调试和仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 结论和展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |