基于双目立体视觉的CCD测距系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-12页
·引言	第7页
·双目立体视觉研究概况	第7-8页
·国内外应用CCD的测量技术的研究情况	第8-10页
·数字图像处理的主要内容	第10-11页
·课题选题背景和主要研究内容	第11-12页
第二章 双目立体视觉测量原理	第12-18页
·概述	第12页
·立体视觉被动测距方法	第12-14页
·立体视觉主动测距方法	第14-17页
·小结	第17-18页
第三章 摄像机标定技术	第18-25页
·一般体视结构	第18-19页
·针孔摄像机模型	第19-20页
·线性摄像机标定	第20-21页
·摄像机自标定方法	第21页
·一种改进的摄像机标定方法	第21-23页
·小结	第23-25页
第四章 立体匹配	第25-31页
·立体匹配的内容	第25-27页
·全局模板匹配	第27-28页
·模板向量匹配	第28-29页
·特征匹配	第29-31页
第五章 CCD测距系统设计	第31-38页
·数据获取	第31页
·视图配准	第31页
·表面重建	第31页
·CCD测距系统	第31-35页
·测量系统精度分析	第35-38页
第六章 结论	第38-39页
致谢	第39-40页
参考文献	第40-41页