步进型旋转压电驱动器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·精密驱动器的类型和特点 | 第14-18页 |
| ·精密驱动器的分类和比较 | 第14-15页 |
| ·压电驱动器的驱动方式分类 | 第15-18页 |
| ·压电步进型驱动器的研究背景和研究进展 | 第18-23页 |
| ·步进型驱动器研究背景 | 第18-19页 |
| ·国外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 压电元件基础理论和特性 | 第24-39页 |
| ·压电陶瓷 | 第24-28页 |
| ·压电陶瓷概述 | 第24-25页 |
| ·正压电效应和逆压电效应 | 第25页 |
| ·压电关系式和参数 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷的特性 | 第27页 |
| ·压电陶瓷的应用 | 第27-28页 |
| ·压电叠堆 | 第28-35页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第28-29页 |
| ·压电叠堆驱动器 | 第29-30页 |
| ·压电叠堆的性质 | 第30-35页 |
| ·本文选用的压电叠堆 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 柔性铰链的设计与分析 | 第39-48页 |
| ·柔性铰链的简介 | 第39页 |
| ·柔性铰链的分类 | 第39-40页 |
| ·单轴柔性铰链的刚度计算 | 第40-44页 |
| ·单轴柔性铰链的比较与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 步进型压电旋转驱动器的设计 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·压电驱动器的结构设计 | 第48-50页 |
| ·驱动机构设计 | 第50-60页 |
| ·驱动机构的结构设计 | 第50页 |
| ·SCOTT-RUSSELL机构 | 第50-53页 |
| ·驱动机构的优化设计 | 第53-56页 |
| ·SCOTT-RUSSELL机构应用和刚度计算 | 第56-58页 |
| ·驱动机构的有限元分析和试验 | 第58-60页 |
| ·箝位机构设计 | 第60-63页 |
| ·桥式柔性铰链机构 | 第60-61页 |
| ·箝位机构设计和有限元分析 | 第61-62页 |
| ·箝位机构的实验性能 | 第62-63页 |
| ·驱动器的控制 | 第63-67页 |
| ·波形生成器 | 第63-64页 |
| ·驱动电源 | 第64页 |
| ·控制时序信号关系和优化 | 第64-67页 |
| ·压电旋转精密驱动器实验研究 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
