无轴承开关磁阻电机的径向力补偿控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·无轴承开关磁阻电机发展现状 | 第13-16页 |
| ·无轴承开关磁阻电机磁悬浮控制的关键技术 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容及解决的问题 | 第17-20页 |
| ·课题研究的主要内容以及采用的研究方法 | 第17-18页 |
| ·电机的控制策略 | 第18-20页 |
| 第二章 8/10 极无轴承开关磁阻电机简介 | 第20-28页 |
| ·普通无轴承开关磁阻电机 | 第20-21页 |
| ·8/10 混合极无轴承开关磁阻电机 | 第21-23页 |
| ·8/10 极开关磁阻电机的一些特性 | 第23-28页 |
| ·磁路的分布 | 第23-24页 |
| ·电感特性 | 第24-25页 |
| ·电机的转矩特性和径向力特性 | 第25-28页 |
| 第三章 BLSRM 的径向力控制方法 | 第28-39页 |
| ·普通 12/8 极无轴承开关磁阻电机的控制方法 | 第28-30页 |
| ·8/10 极无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第30-35页 |
| ·径向力数学模型 | 第30-32页 |
| ·径向力和转矩公式的推导 | 第32-35页 |
| ·补偿控制策略 | 第35-39页 |
| 第四章 8/10 极无轴承开关磁阻电机的仿真 | 第39-46页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的速度仿真 | 第39页 |
| ·位移和径向力的仿真结果 | 第39-44页 |
| ·转矩和电流 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 样机研制与实验研究 | 第46-60页 |
| ·原型电机 | 第46-47页 |
| ·电机控制板 | 第47-51页 |
| ·位移传感器 | 第51-52页 |
| ·软件程序设计以及 PI 控制 | 第52-54页 |
| ·软件程序设计 | 第52-53页 |
| ·PI 调节控制电机 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
