交通事故现场摄影测量立体视觉系统构建及标定
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·摄影测量技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·交通事故现场勘查技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·基层交警勘查作业的需求调研 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-19页 |
| ·便携式摄影测量勘查系统 | 第17-18页 |
| ·车载式摄影测量勘查系统 | 第18-19页 |
| 第2章 交通事故现场摄影测量原理 | 第19-31页 |
| ·相机成像数学模型 | 第19-24页 |
| ·线性变换模型 | 第19-23页 |
| ·非线性变换模型 | 第23-24页 |
| ·交通事故现场摄影测量原理 | 第24-25页 |
| ·二维方法 | 第24页 |
| ·三维方法 | 第24-25页 |
| ·交通事故现场摄影测量勘查流程 | 第25-27页 |
| ·摄影勘查取证 | 第25页 |
| ·图像处理 | 第25-26页 |
| ·现场图绘制 | 第26-27页 |
| ·摄影测量勘查设备标定技术 | 第27-30页 |
| ·主要标定方法 | 第27-28页 |
| ·相机内部参数标定 | 第28-29页 |
| ·勘查设备外部参数标定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 便携式摄影测量勘查系统 | 第31-99页 |
| ·使用需求分析与系统设计构建 | 第31-32页 |
| ·设备组件调研论证 | 第32-49页 |
| ·拍摄模块 | 第34-37页 |
| ·控制模块 | 第37-38页 |
| ·显示模块 | 第38-39页 |
| ·安装平台 | 第39-49页 |
| ·相关附件 | 第49页 |
| ·相机内部参数标定 | 第49-74页 |
| ·标定板设计制作 | 第49-61页 |
| ·内部参数标定 | 第61-70页 |
| ·标定精度的实验分析 | 第70-74页 |
| ·设备外部参数标定 | 第74-90页 |
| ·标定场设计构建 | 第74-78页 |
| ·外部参数标定 | 第78-83页 |
| ·设备测量精度的实验分析 | 第83-90页 |
| ·图像处理 | 第90-93页 |
| ·三维重建 | 第90-91页 |
| ·图像拼接 | 第91-93页 |
| ·现场图绘制 | 第93-95页 |
| ·案例实用与应用反馈 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第4章 车载式摄影测量勘查系统 | 第99-117页 |
| ·使用需求分析与系统设计构建 | 第99-100页 |
| ·设备组件调研论证 | 第100-109页 |
| ·拍摄模块 | 第101-104页 |
| ·控制模块 | 第104-106页 |
| ·安装平台 | 第106-108页 |
| ·相关附件 | 第108-109页 |
| ·相机内部参数标定 | 第109-112页 |
| ·设备外部参数标定 | 第112-115页 |
| ·图像处理与现场图绘制 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 结论 | 第117-119页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附录 A | 第122-123页 |
| 附录 B | 第123-125页 |
| 附录 C | 第125-129页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第129-130页 |
