多狭缝条纹管激光成像系统数据处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第8页 |
| ·多狭缝条纹管成像系统工作原理 | 第8-11页 |
| ·条纹管工作原理 | 第8-10页 |
| ·非扫描多狭缝条纹管激光雷达工作原理 | 第10-11页 |
| ·图像处理的基本方案 | 第11-13页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 条纹图像预处理研究 | 第18-36页 |
| ·条纹图像预处理主要工作内容 | 第18页 |
| ·图像噪声分析及其抑制算法研究 | 第18-27页 |
| ·图像噪声主要来源 | 第18-23页 |
| ·噪声抑制算法对比分析 | 第23-27页 |
| ·针对实际成像的滤波器比较 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 条纹像重构算法研究 | 第36-50页 |
| ·从背景当中提取条纹 | 第36-41页 |
| ·直接阈值分割 | 第36-38页 |
| ·对直接阈值分割的改进方法 | 第38-41页 |
| ·分割后图像的形态学处理 | 第41-44页 |
| ·目标距离像和强度像重构算法研究 | 第44-49页 |
| ·条纹强度信息与距离信息提取 | 第45页 |
| ·条纹距离像提取方法 | 第45-48页 |
| ·距离像与强度像的重构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 成像实验及误差分析 | 第50-56页 |
| ·单目标实验及其数据处理 | 第50页 |
| ·双目标实验及数据处理 | 第50-52页 |
| ·700m 目标实验及其数据处理 | 第52-53页 |
| ·关于系统误差的简单分析 | 第53-55页 |
| ·由条纹管引入的误差 | 第53-54页 |
| ·由激光输出的不均匀性造成的误差 | 第54页 |
| ·光纤变换器引入的误差 | 第54-55页 |
| ·图像分辨率不足引入的误差 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |