自适应控制在直驱式电液伺服系统中的应用与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·传统液压伺服系统简介 | 第11页 |
| ·液压伺服系统现状 | 第11-13页 |
| ·直驱式电液伺服系统综述 | 第13-19页 |
| ·交流调速系统及交流伺服电机 | 第13-14页 |
| ·直驱式电液伺服系统简介 | 第14-16页 |
| ·国内外课题研究相关进展 | 第16-17页 |
| ·控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第17-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 液压伺服系统工作原理及建模 | 第20-30页 |
| ·泵控缸系统的工作原理及数学模型 | 第20-24页 |
| ·交流同步调速系统及其数学模型 | 第24-26页 |
| ·交流同步电机控制简介 | 第24-25页 |
| ·交流永磁调速系统的构成和工作原理 | 第25页 |
| ·交流永磁电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·驱动器的数学模型 | 第26-27页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第27页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统的设计与计算机仿真分析 | 第30-42页 |
| ·虚拟仪器技术与LabVIEW | 第30页 |
| ·仿真参数的选取与频率分析 | 第30-33页 |
| ·系统对不同信号的响应及分析 | 第33-35页 |
| ·系统的误差分析 | 第35-38页 |
| ·稳态误差 | 第35-37页 |
| ·静态误差 | 第37-38页 |
| ·等效开环变阶闭环控制 | 第38-41页 |
| ·等效开环系统的建立 | 第38页 |
| ·闭环系统的优化设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模型参考自适应控制器的设计 | 第42-55页 |
| ·自适应控制简介 | 第42-45页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第43-44页 |
| ·自适应调节器 | 第44-45页 |
| ·数学理论基础 | 第45-47页 |
| ·正实函数与正实条件 | 第45-46页 |
| ·超稳定理论 | 第46-47页 |
| ·高阶系统跟随低阶模型的MRAC设计方法 | 第47-50页 |
| ·MRACS的设计 | 第47-48页 |
| ·MRACS的结构设计 | 第48页 |
| ·自适应控制律的推导 | 第48-50页 |
| ·采样时间的选取 | 第50-51页 |
| ·采用控制策略后系统仿真及其分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 直驱式电液伺服系统的实验研究 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·直驱式电液伺服系统试验台简介 | 第55-57页 |
| ·控制系统组成与实现 | 第57-59页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第57-58页 |
| ·控制器的设计与实现 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
