| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·滤波技术的发展及现状 | 第16-20页 |
| ·卡尔曼滤波的发展及现状 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波算法存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·鲁棒滤波技术的发展 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第20-23页 |
| 第2章 线性时滞系统未知输入观测器设计 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第23-28页 |
| ·具有H_∞性能的观测器设计 | 第28-31页 |
| ·指数稳定观测器设计 | 第31-33页 |
| ·指数稳定具有H_∞性能的观测器设计 | 第33-34页 |
| ·在飞机运动系统中的应用 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 线性时滞系统鲁棒保性能和L_2- L_∞滤波 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第38-44页 |
| ·问题的提出 | 第38-40页 |
| ·鲁棒保性能滤波的主要结果 | 第40-42页 |
| ·车辆主动悬架系统中的应用 | 第42-44页 |
| ·鲁棒L_2- L_∞滤波 | 第44-52页 |
| ·问题的提出 | 第44-46页 |
| ·鲁棒L_2- L_∞滤波的主要结果 | 第46-50页 |
| ·数值算例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 线性时滞系统的鲁棒无源和耗散滤波 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·鲁棒无源滤波 | 第53-60页 |
| ·问题的提出 | 第53-55页 |
| ·鲁棒无源滤波的主要结果 | 第55-58页 |
| ·数值算例 | 第58-60页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第60-67页 |
| ·问题的提出 | 第60-62页 |
| ·鲁棒耗散滤波的主要结果 | 第62-65页 |
| ·数值算例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 广义线性时滞系统的鲁棒滤波 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第68-73页 |
| ·问题的提出 | 第68-70页 |
| ·鲁棒保性能滤波的主要结果 | 第70-72页 |
| ·数值算例 | 第72-73页 |
| ·鲁棒无源滤波 | 第73-79页 |
| ·问题的提出 | 第73-75页 |
| ·鲁棒无源滤波的主要结果 | 第75-78页 |
| ·数值算例 | 第78-79页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第79-85页 |
| ·问题的提出 | 第79-81页 |
| ·鲁棒耗散滤波的主要结果 | 第81-83页 |
| ·数值算例 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 线性中立型时滞系统的鲁棒滤波 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第86-91页 |
| ·问题的提出 | 第86-88页 |
| ·鲁棒保性能滤波的主要结果 | 第88-90页 |
| ·数值算例 | 第90-91页 |
| ·鲁棒无源滤波器设计 | 第91-97页 |
| ·问题的提出 | 第91-92页 |
| ·鲁棒无源滤波的主要结果 | 第92-95页 |
| ·数值算例 | 第95-97页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第97-102页 |
| ·问题的提出 | 第97-98页 |
| ·鲁棒耗散滤波的主要结果 | 第98-101页 |
| ·数值算例 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 个人简历 | 第119页 |