导弹姿态系统的模糊变结构控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·变结构控制 | 第11-13页 |
| ·变结构控制方法的产生和发展 | 第11页 |
| ·变结构控制方法的特点 | 第11-12页 |
| ·变结构控制研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第13页 |
| ·模糊控制应用领域与现状 | 第13-15页 |
| ·模糊控制研究目前存在的主要问题 | 第15页 |
| ·变结构控制与模糊控制相结合的控制手段 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 导弹姿态控制系统数学模型的建立 | 第17-27页 |
| ·常用坐标系 | 第17页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第17-19页 |
| ·发射惯性坐标系与弹体坐标系的关系 | 第17-18页 |
| ·速度坐标系与弹体坐标系的关系 | 第18-19页 |
| ·受力分析 | 第19-21页 |
| ·导弹的质心运动动力学方程 | 第21-23页 |
| ·导弹的法向加速度方程 | 第23-24页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第24-25页 |
| ·作用于导弹的外力矩 | 第25-26页 |
| ·导弹的数学模型表达式 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 滑模变结构控制及模糊控制的算法研究 | 第27-52页 |
| ·滑模变结构控制 | 第27-42页 |
| ·滑模变结构控制理论的基本概念 | 第27-31页 |
| ·滑模变结构控制的数学描述 | 第31-33页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第33-34页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第35-39页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第39-41页 |
| ·滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-49页 |
| ·模糊控制概述 | 第42页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·模糊变结构控制 | 第49-51页 |
| ·模糊滑动面法 | 第50页 |
| ·模糊Lyapunov函数法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 模糊变结构控制律的设计 | 第52-64页 |
| ·系统模型的处理 | 第52-54页 |
| ·模型参考变结构控制系统的设计 | 第54-56页 |
| ·滑动模态的稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·模糊滑动模态控制 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真软件设计及仿真结果分析 | 第64-74页 |
| ·仿真方法 | 第64-65页 |
| ·仿真方法选择 | 第64页 |
| ·导弹仿真程序结构 | 第64-65页 |
| ·仿真过程及结论 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
