三维重构理论与算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·计算机视觉 | 第10-11页 |
| ·三维重构 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定 | 第12-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 计算机视觉中的若干重要概念 | 第16-26页 |
| ·摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第19-22页 |
| ·本质矩阵 | 第22-23页 |
| ·单应矩阵 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三维物体分层重构 | 第26-40页 |
| ·分层视觉 | 第26-28页 |
| ·射影重构 | 第28-29页 |
| ·射影重构的多义性 | 第28-29页 |
| ·射影重构的实现 | 第29页 |
| ·仿射重构 | 第29-32页 |
| ·无穷远平面和无穷远平面单应矩阵 | 第30页 |
| ·仿射重构的实现 | 第30-32页 |
| ·欧氏重构 | 第32-37页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲线的像 | 第32-33页 |
| ·欧氏重构的实现 | 第33-36页 |
| ·扩展到可变内参数下重构 | 第36-37页 |
| ·仿真实验结果 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 纯旋转摄像机自标定 | 第40-51页 |
| ·纯旋转摄像机自标定的理论基础 | 第40-42页 |
| ·固定内参数下自标定 | 第42-44页 |
| ·可变内参数下自标定 | 第44-48页 |
| ·仿真实验结果 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 不依赖场景结构及主动信息的摄像机自标定 | 第51-62页 |
| ·Kruppa方程 | 第51-53页 |
| ·固定内参数下自标定 | 第53-57页 |
| ·可变内参数下自标定 | 第57-59页 |
| ·仿真及真实实验结果 | 第59-61页 |
| ·仿真实验 | 第59-60页 |
| ·真实图像实验 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 三维重构系统实现 | 第62-80页 |
| ·三维重构系统的构成 | 第62-64页 |
| ·三维重构系统的算法及实现 | 第64-74页 |
| ·特征点提取 | 第64页 |
| ·特征点初始匹配 | 第64-65页 |
| ·鲁棒估计基本矩阵和单应 | 第65-67页 |
| ·基于基线和单应的引导匹配 | 第67-70页 |
| ·求解摄像机内外参数 | 第70-72页 |
| ·关键点3D重构 | 第72-74页 |
| ·循环重构 | 第74页 |
| ·三角化并贴纹理显示 | 第74页 |
| ·实验结果 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87页 |
