辐射表检定系统中三维转台控制系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-10页
·引言	第7页
·国内外三维转台的发展概况	第7-8页
·本文主要研究内容	第8-10页
第二章 三维转台总体结构及系统建模	第10-17页
·三轴转台框架系统建模	第10-14页
·转台伺服系统控制器	第14-17页
第三章 三维转台控制系统硬件设计	第17-30页
·概述	第17页
·三维转台控制系统硬件结构	第17-19页
·步进电机运动控制系统的构成	第19-30页
第四章 步进电机细分驱动技术研究	第30-41页
·细分驱动器概述	第30-31页
·步进电机细分驱动技术原理	第31-34页
·脉宽调制技术的探讨	第34-35页
·步进电机细分驱动的实现	第35-36页
·环形分配电路	第36-37页
·驱动和隔离电路	第37-39页
·检测及保护电路	第39-41页
第五章 系统控制软件的设计	第41-55页
·DSP仿真开发环境及DSP软件开发流程	第41-42页
·系统下位机软件总体设计	第42-51页
·上位机(PC机)人机界面设计	第51-53页
·实验测量及结果	第53-55页
总结	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-58页