伺服系统机械结构与控制的集成优化设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·课题研究背景与意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·论文工作的目的和主要内容	第9-10页
第二章 结构与控制优化技术	第10-17页
·现代常用的控制方法	第10-11页
·机械系统优化设计理论	第11-14页
·引言	第11-12页
·机械优化设计概述	第12-14页
·集成优化设计理论	第14-16页
·本章小结	第16-17页
第三章 建立伺服系统动力学模型	第17-24页
·伺服系统数学建模	第17-19页
·引言	第17页
·系统模型	第17-19页
·伺服系统的PID 控制	第19-23页
·PID 控制原理	第19-20页
·PID 控制	第20-23页
·本章小结	第23-24页
第四章 优化设计模型	第24-29页
·顺序优化模型	第24-27页
·结构优化模型的建立	第24-26页
·控制优化模型的建立	第26-27页
·集成优化模型	第27-28页
·小结	第28-29页
第五章 优化设计模型的求解	第29-42页
·优化算法理论	第29-34页
·SQP 算法概述	第29-31页
·遗传算法概述	第31-32页
·遗传算法的运行过程	第32-33页
·遗传算法参数设置	第33-34页
·顺序优化模型的求解	第34-36页
·结构优化模型的求解	第34-35页
·控制优化模型的求解	第35-36页
·集成优化模型的求解	第36-40页
·采用遗传算法进行优化	第37-39页
·采用SQP 算法进行优化	第39-40页
·本章小结	第40-42页
第六章 总结与展望	第42-44页
·总结	第42页
·论文存在的不足及研究展望	第42-44页
致谢	第44-45页
参考文献	第45-49页
在读期间的研究成果	第49-50页