多体动力学框架下的大变形曲梁单元及其应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 引言	第8-13页
·课题背景	第8-10页
·相关领域研究进展	第10-12页
·本文主要研究内容	第12-13页
第2章 多体框架下大变形曲梁单元的基本理论	第13-32页
·柔性多体系统的动力学方程	第13-14页
·大变形曲梁单元的基本理论	第14-29页
·大变形曲梁单元的位移描述	第14-16页
·大变形曲梁单元的广义坐标确定	第16-17页
·大变形曲梁单元的应变能计算	第17-19页
·大变形曲梁单元的动能计算	第19-20页
·曲梁单元向直梁单元及柔索单元的退化	第20-23页
·建立动力学方程	第23-24页
·连续长曲梁单元	第24-25页
·解决连续长曲梁单元的奇异性问题	第25-29页
·连续长曲梁单元与刚体单元的耦合	第29-32页
·曲梁单元与刚体单元的约束	第29-30页
·连续长曲梁单元与刚体圆柱体的接触，摩擦	第30-32页
第3章 柔性曲梁与多刚体组合系统的积分求解	第32-35页
·DAE 方程积分求解方法	第32-33页
·积分器的变步长策略	第33-35页
第4章 曲梁单元的数值算例与实际应用	第35-59页
·数值算例	第35-52页
·纯弯曲梁小变形静力学	第35页
·曲梁平面内大变形静态位移验证	第35-36页
·曲梁的动态性能验证	第36-40页
·弹性圆环模态验证	第40-42页
·长曲梁单元与刚体碰撞算例	第42-48页
·长曲梁单元对发动机叶片的模态分析	第48-50页
·机械臂运动模拟	第50-52页
·曲梁单元的应用（冷轧钢机仿真）	第52-59页
第5章 总结	第59-60页
参考文献	第60-61页
致谢	第61-62页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第62页