多源数据辅助机载LIDAR数据处理的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·激光雷达技术的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·发展历程 | 第10-11页 |
| ·技术现状 | 第11-14页 |
| ·技术应用 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-19页 |
| ·论文结构图 | 第19-20页 |
| 第二章 机载激光雷达技术 | 第20-39页 |
| ·激光雷达对地定位原理 | 第20-31页 |
| ·相关术语 | 第21-23页 |
| ·IMU/DGPS 姿态测量原理 | 第23-25页 |
| ·激光测距原理 | 第25-28页 |
| ·机载激光雷达与摄影测量的比较 | 第28-30页 |
| ·机载激光雷达与机载InSAR 技术的比较 | 第30-31页 |
| ·激光雷达数据特点 | 第31-36页 |
| ·激光数据特点 | 第31-32页 |
| ·激光雷达的数据标准化 | 第32-34页 |
| ·激光雷达的数据组织 | 第34-36页 |
| ·机载激光雷达数据的处理流程 | 第36-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第三章 机载激光雷达数据的粗差分析 | 第39-46页 |
| ·航带拼接的粗差分析 | 第39-41页 |
| ·直方图的粗差分析 | 第41-43页 |
| ·孤立点的粗差分析 | 第43-44页 |
| ·彩色晕渲图的粗差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 机载激光雷达数据的滤波处理 | 第46-63页 |
| ·滤波的困难区域及滤波原理 | 第46-48页 |
| ·滤波的主要方法及评价 | 第48-52页 |
| ·数学形态学的滤波算法 | 第48-49页 |
| ·基于坡度因子的滤波算法 | 第49页 |
| ·基于不规则三角网的滤波算法 | 第49-50页 |
| ·薄膜法 | 第50页 |
| ·区域增长 | 第50页 |
| ·移动窗口差分滤波算法 | 第50-51页 |
| ·利用多重回波的滤波算法 | 第51-52页 |
| ·基于已知DEM 的自适应滤波方法 | 第52-62页 |
| ·多源数据配准原理 | 第52-53页 |
| ·多源数据滤波原理 | 第53-55页 |
| ·多源数据滤波实施 | 第55-56页 |
| ·滤波实验数据 | 第56-57页 |
| ·滤波实验结果 | 第57-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 机载激光雷达数据的后期处理 | 第63-89页 |
| ·多源数据在人工编辑中的作用 | 第63-67页 |
| ·晕渲图辅助分析 | 第63-66页 |
| ·剖面图辅助分析 | 第66页 |
| ·航空影像辅助分析 | 第66-67页 |
| ·激光雷达数据的内插方法分析 | 第67-80页 |
| ·反距离加权插值法(IDW) | 第68-69页 |
| ·Kriging 插值法 | 第69-71页 |
| ·自然邻近点插值法(NaN) | 第71-72页 |
| ·样条插值法 | 第72-73页 |
| ·线性插值法 | 第73-74页 |
| ·非线性插值法 | 第74页 |
| ·实验结果 | 第74-80页 |
| ·激光雷达数据的应用实验 | 第80-88页 |
| ·正射影像纠正 | 第81-84页 |
| ·真正射影像纠正探讨 | 第84-86页 |
| ·城市三维模型快速建立 | 第86-88页 |
| ·本章小节 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·下一步要解决的问题 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
