| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·球磨机系统的建模与优化控制 | 第12-18页 |
| ·球磨机系统的动态数学模型的建立 | 第13页 |
| ·球磨机系统的控制策略 | 第13-17页 |
| ·制粉系统球磨机的运行优化 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 磨煤机钢球磨损的一般数学模型研究 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·磨煤机的运行过程分析 | 第21-25页 |
| ·钢球磨煤机制粉系统的结构 | 第21-23页 |
| ·钢球磨损的机理 | 第23-24页 |
| ·磨煤机初装球制度 | 第24页 |
| ·磨煤机运行过程分析 | 第24-25页 |
| ·钢球磨损的一般数学模型的建立 | 第25-30页 |
| ·一般数学模型的参数辨识 | 第30-31页 |
| ·钢球的补球理论 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于鲁棒整定的球磨机系统多变量内模PID 控制 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·鲁棒控制的研究 | 第34-38页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第35-36页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第36-38页 |
| ·SISO 系统内模控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·SISO 系统内模控制算例 | 第41-45页 |
| ·基于内模原理的多变量系统PID 控制器参数整定方法 | 第45-61页 |
| ·内模控制的原理与结构 | 第45-47页 |
| ·IMC-PID 的原理 | 第47-49页 |
| ·八种系统的IMC-PID 设计 | 第49-58页 |
| ·应用于球磨机系统的仿真研究 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于CMAC 神经网络的球磨机磨负荷(料位)软测量 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·磨负荷检测方法研究现状 | 第62-66页 |
| ·采用进出口差压信号来表征球磨机的负荷 | 第62-63页 |
| ·噪音法 | 第63页 |
| ·利用磨煤机电流的大小表征载煤量 | 第63-64页 |
| ·基于轴振频谱分析的负荷检测方法 | 第64页 |
| ·基于数据融合的最佳负荷点判断方法 | 第64-66页 |
| ·基于CMAC 的球磨机磨负荷软测量 | 第66-74页 |
| ·CMAC 神经网络原理 | 第66-69页 |
| ·CMAC 神经网络的学习算法及优越性 | 第69-71页 |
| ·基于CMAC 的磨负荷软测量 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于T-S 模糊模型的球磨机系统的建模 | 第75-91页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·Takagi-Sugeno 模型 | 第75-84页 |
| ·基于聚类法的T-S 模型结构 | 第75-77页 |
| ·输入变量的选择 | 第77页 |
| ·简化的减法聚类法 | 第77-79页 |
| ·参数的辨识与优化 | 第79-84页 |
| ·Box-Jenkins 煤气炉T-S 模型的辨识 | 第84-86页 |
| ·球磨机系统T-S 模型辨识 | 第86-90页 |
| ·球磨机系统的机理特性 | 第86-87页 |
| ·球磨机系统T-S 模型的建模与辨识 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结束语 | 第91-93页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第91页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 个人简历、在学期间参加的科研工作及学术论文发表 | 第102页 |
