典型数控机构传动误差的诊断和补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·数控机床传动误差的检测技术 | 第8-9页 |
| ·误差诊断技术 | 第9-10页 |
| ·误差补偿技术 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 2 试验系统的总体构成 | 第13-24页 |
| ·误差数据检测系统 | 第13页 |
| ·检测装置的原理 | 第13-16页 |
| ·光栅尺的测量原理 | 第13-15页 |
| ·光电转换 | 第15页 |
| ·辨向原理 | 第15-16页 |
| ·细分原理 | 第16页 |
| ·运动控制卡的地址分配及调试 | 第16-19页 |
| ·基址的选择 | 第16-18页 |
| ·控制卡的调试 | 第18-19页 |
| ·系统的软件结构设计 | 第19-23页 |
| ·编程平台 | 第19-20页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第20-21页 |
| ·系统工作流程 | 第21-23页 |
| ·系统功能 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 传动误差的诊断 | 第24-35页 |
| ·误差源分析 | 第24-25页 |
| ·各种因素对丝杠传动误差的影响 | 第25-27页 |
| ·误差源的多层次分离 | 第27-28页 |
| ·传动误差的诊断研究 | 第28-31页 |
| ·误差数据排序方法 | 第28-29页 |
| ·频谱分析法 | 第29-31页 |
| ·传动误差的诊断 | 第31页 |
| ·算法的具体实现 | 第31-34页 |
| ·快速排序算法 | 第31-33页 |
| ·FFT算法 | 第33页 |
| ·绘制频谱坐标 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 传动误差的补偿 | 第35-49页 |
| ·误差补偿系统的基本原理 | 第35页 |
| ·数控机构的数学建模 | 第35-42页 |
| ·数控机构的组成环节 | 第35-39页 |
| ·数控机构的传递函数 | 第39-42页 |
| ·PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·常规PID组合成的控制方案 | 第42页 |
| ·PID控制器的数学模型 | 第42-43页 |
| ·控制参数的整定 | 第43-44页 |
| ·积分分离PID控制器 | 第44-48页 |
| ·积分分离PID控制器的结构分析 | 第44-45页 |
| ·积分分离PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 试验分析 | 第49-56页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·运行参数的定义 | 第49页 |
| ·传动误差的诊断 | 第49-52页 |
| ·无扰测量 | 第49-50页 |
| ·有扰测量 | 第50-52页 |
| ·传动误差的补偿 | 第52-55页 |
| ·PID补偿 | 第52-54页 |
| ·积分分离的PID补偿 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
