| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第10-16页 |
| ·信息融合技术的国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·信息融合的结构 | 第12-14页 |
| ·信息融合的方法 | 第14-15页 |
| ·信息融合状态估计 | 第15-16页 |
| ·时滞系统估计研究概况 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三种最优加权信息融合估计算法及其计算量比较 | 第19-22页 |
| ·多重滞后随机系统多传感器集中式 Kalman 估值器 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多传感器观测滞后系统分布式融合 Wiener 滤波器 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·观测滞后系统信息融合 Wiener 滤波器 | 第26-37页 |
| ·问题阐述 | 第26-27页 |
| ·ARMA 新息模型的建立 | 第27-28页 |
| ·预备引理 | 第28-32页 |
| ·局部单传感器 Wiener 状态估值器 | 第32-34页 |
| ·任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算 | 第34-36页 |
| ·分布式加权信息融合滤波 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 多传感器多重时滞系统分布式融合估值器 | 第41-82页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·状态时滞系统信息融合 Kalman 估值器 | 第41-48页 |
| ·问题的阐述 | 第41-42页 |
| ·局部最优估值器 | 第42-46页 |
| ·任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第46-47页 |
| ·分布式加权信息融合估值器 | 第47-48页 |
| ·观测滞后系统信息融合 Kalman 估值器 | 第48-55页 |
| ·问题的阐述 | 第48-49页 |
| ·局部最优估值器 | 第49-53页 |
| ·任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第53-54页 |
| ·分布式加权信息融合估值器 | 第54-55页 |
| ·状态观测滞后系统信息融合 Kalman 估值器(方法一) | 第55-63页 |
| ·问题的阐述 | 第55-56页 |
| ·局部最优估值器 | 第56-60页 |
| ·任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第60-62页 |
| ·分布式加权信息融合估值器 | 第62-63页 |
| ·状态观测滞后系统信息融合 Kalman 估值器(方法二) | 第63-70页 |
| ·问题的阐述 | 第63-64页 |
| ·系统转化 | 第64-65页 |
| ·局部最优估值器 | 第65-67页 |
| ·任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第67-69页 |
| ·分布式加权信息融合估值器 | 第69-70页 |
| ·计算量和性能分析 | 第70-72页 |
| ·非增广方法与增广方法的计算量和性能比较 | 第70-71页 |
| ·分布式方法与集中式方法的计算量和性能比较 | 第71-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 带有色观测噪声多传感器时滞系统分布式融合滤波器 | 第82-102页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·带有色观测噪声时滞系统信息融合 Kalman 滤波器(方法一) | 第82-87页 |
| ·问题的阐述 | 第82-83页 |
| ·问题转化 | 第83-84页 |
| ·局部最优估值器 | 第84-85页 |
| ·任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第85-86页 |
| ·分布式加权信息融合估值器 | 第86-87页 |
| ·带有色观测噪声时滞系统信息融合Kalman 滤波器(方法二) | 第87-91页 |
| ·问题的阐述 | 第87-88页 |
| ·问题转化 | 第88页 |
| ·局部最优滤波器 | 第88-89页 |
| ·任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算 | 第89-90页 |
| ·分布式加权信息融合滤波器 | 第90-91页 |
| ·带 AR 有色观测噪声时滞系统信息融合 Kalman 滤波器 | 第91-95页 |
| ·问题的阐述 | 第91-92页 |
| ·系统转化 | 第92页 |
| ·局部最优滤波器 | 第92-93页 |
| ·任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算 | 第93-94页 |
| ·分布式加权信息融合滤波器 | 第94-95页 |
| ·带有色观测噪声时滞系统信息融合Kalman 滤波器两种方法优缺点比较 | 第95-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结语 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第111-112页 |
