光电吊舱陀螺稳像系统的计算机控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第10-12页 |
| ·稳像系统工作原理 | 第12-13页 |
| ·本课题所用的核心器件 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 稳像系统计算机控制建模 | 第17-29页 |
| ·稳像系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·稳像系统构成 | 第17-18页 |
| ·稳像系统工作状态 | 第18页 |
| ·系统主要技术指标 | 第18页 |
| ·稳像系统控制模型建立 | 第18-22页 |
| ·电机传递函数 | 第19-21页 |
| ·陀螺仪传递函数 | 第21-22页 |
| ·其它环节的传递函数 | 第22页 |
| ·系统模型 | 第22-23页 |
| ·扰动力矩分析及干扰对系统精度的影响 | 第23-25页 |
| ·扰动力矩分析 | 第23-24页 |
| ·干扰对系统精度的影响 | 第24-25页 |
| ·吊舱陀螺稳定系统期望动态特性 | 第25页 |
| ·参数估算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 稳像系统计算机控制仿真 | 第29-44页 |
| ·数字控制器的实现 | 第29-30页 |
| ·采样周期的选择 | 第30-31页 |
| ·控制算法的研究 | 第31-33页 |
| ·稳像系统的PID分析与校正 | 第33-43页 |
| ·传递函数 | 第34-35页 |
| ·方位轴PID分析与校正 | 第35-38页 |
| ·扰动抑制作用分析 | 第38-41页 |
| ·俯仰轴PID分析与校正 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 稳像系统硬件设计与实现 | 第44-61页 |
| ·整体方案设计 | 第44-45页 |
| ·TMS320F2812处理器最小系统构建 | 第45-50页 |
| ·复位电路的设计 | 第45-46页 |
| ·时钟电路的设计 | 第46页 |
| ·电源电路设计 | 第46-47页 |
| ·外部存储器扩展设计 | 第47-48页 |
| ·Bootloader接口设计 | 第48-49页 |
| ·JTAG接口设计 | 第49-50页 |
| ·硬件系统外部设备设计 | 第50-54页 |
| ·CPLD接口设计 | 第50-51页 |
| ·ADC接口设计 | 第51-52页 |
| ·SCI接口设计 | 第52-53页 |
| ·CAN接口设计 | 第53-54页 |
| ·事件管理器接口设计 | 第54页 |
| ·USB接口设计 | 第54-57页 |
| ·USB2.0总线特点与组成 | 第55-56页 |
| ·USB接口电路设计 | 第56-57页 |
| ·稳像系统硬件电路的调试 | 第57-60页 |
| ·DSP最小系统调试 | 第58页 |
| ·外部通讯接口调试 | 第58-59页 |
| ·USB接口调试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 稳像系统软件设计与实现 | 第61-79页 |
| ·DSP系统软件整体方案设计 | 第62-64页 |
| ·DSP系统软件设计特点 | 第64-66页 |
| ·COFF文件介绍 | 第64-65页 |
| ·DSP软件系统开发过程 | 第65-66页 |
| ·DSP系统软件程序实现 | 第66-68页 |
| ·DSP编译环境CCS | 第66页 |
| ·CMD文件的编写 | 第66-67页 |
| ·存储器的定义和地址操作 | 第67-68页 |
| ·DSP系统接口软件设计 | 第68-73页 |
| ·数据采集程序设计 | 第69页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第69-72页 |
| ·CAN接口程序设计 | 第72-73页 |
| ·USB接口软件设计 | 第73-78页 |
| ·USB芯片固件编程 | 第73-76页 |
| ·GPIF编程 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
