时滞系统的迭代学习控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·时滞系统控制概述 | 第7-9页 |
| ·时滞系统概念及其特点 | 第7页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第7-8页 |
| ·时滞系统控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·Smith预估补偿控制概述 | 第9-11页 |
| ·Smith预估补偿控制 | 第9-10页 |
| ·Smith预估补偿控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第11-15页 |
| ·迭代学习控制 | 第11-13页 |
| ·时滞系统的迭代学习控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第14页 |
| ·时滞系统的自适应迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 2 时滞系统 PD型迭代学习控制研究 | 第17-33页 |
| ·具有状态时滞系统的迭代学习控制 | 第17-23页 |
| ·系统描述 | 第17页 |
| ·闭环PD型迭代学习律 | 第17-18页 |
| ·收敛性分析 | 第18-21页 |
| ·仿真算例 | 第21-23页 |
| ·具有控制时滞系统的迭代学习控制 | 第23-26页 |
| ·系统描述 | 第23页 |
| ·开环 PD型迭代学习律 | 第23页 |
| ·收敛性分析 | 第23-25页 |
| ·仿真算例 | 第25-26页 |
| ·同时具有状态时滞和控制时滞系统的迭代学习控制 | 第26-32页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·带初始修正的PD型迭代学习律 | 第27页 |
| ·收敛性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于Smith预估器的时滞系统迭代学习控制 | 第33-41页 |
| ·系统描述 | 第33-34页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第34-37页 |
| ·收敛性分析 | 第37-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 一类非线性时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第41-53页 |
| ·一阶不确定非线性时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第41-46页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第41-42页 |
| ·自适应迭代学习控制律设计 | 第42页 |
| ·收敛性分析 | 第42-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·二阶不确定非线性时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第46-52页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第47页 |
| ·自适应迭代学习控制器设计 | 第47-49页 |
| ·收敛性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·论文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
