基于麦克风阵列的声源定位算法的FPGA实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究历史与发展现状 | 第8-10页 |
| ·基于高分辨率谱估计的声源定位方法 | 第8-9页 |
| ·基于可控波束形成的声源定位方法 | 第9页 |
| ·基于到达时间差的声源定位算法 | 第9-10页 |
| ·研究内容与工作安排 | 第10-11页 |
| 第二章 声源定位理论基础 | 第11-25页 |
| ·语音信号特性 | 第11页 |
| ·语音信号的预处理 | 第11-17页 |
| ·预滤波 | 第12页 |
| ·加窗分帧 | 第12-14页 |
| ·端点检测 | 第14-17页 |
| ·时延估计原理介绍 | 第17-20页 |
| ·基于到达时间差的定位方法 | 第20-23页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第23-25页 |
| 第三章 可编程器件及开发工具介绍 | 第25-37页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第25-26页 |
| ·可编程逻辑器件发展简介 | 第25页 |
| ·可编程逻辑器件分类 | 第25-26页 |
| ·FPGA 介绍 | 第26-35页 |
| ·FPGA 的基本结构 | 第26-29页 |
| ·FPGA 的设计方法 | 第29-30页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第30-33页 |
| ·FPGA 设计的基本原则 | 第33-35页 |
| ·Quartus II 8.0 软件开发环境 | 第35-37页 |
| 第四章 声源定位算法的实现 | 第37-67页 |
| ·带通滤波模块实现 | 第38-44页 |
| ·加窗分帧模块实现 | 第44-46页 |
| ·语音端点检测模块实现 | 第46-48页 |
| ·短时傅立叶运算模块实现 | 第48-58页 |
| ·互功率谱模块实现 | 第58-59页 |
| ·频域加权模块实现 | 第59页 |
| ·互相关函数模块实现 | 第59-60页 |
| ·峰值检测模块实现 | 第60-62页 |
| ·定位算法模块实现 | 第62-65页 |
| ·定位角度输出模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 研究成果 | 第73-74页 |
