| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题相关知识研究背景 | 第7-10页 |
| ·无人机航拍摄像的发展现状 | 第7页 |
| ·数字视频压缩技术的发展与现状 | 第7-9页 |
| ·嵌入式技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·设计目标 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要工作 | 第11页 |
| ·全文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 视频压缩编解码方式选择 | 第13-25页 |
| ·JPEG 编码标准 | 第13-15页 |
| ·JPEG 编码标准简介 | 第13-15页 |
| ·JPEG 编码标准优缺点分析： | 第15页 |
| ·MPEG-4 编码标准 | 第15-17页 |
| ·MPEG-4 的技术要点 | 第15-16页 |
| ·MPEG-4 编码标准的优点分析 | 第16-17页 |
| ·H.264 编码标准 | 第17-18页 |
| ·H.264 技术要点 | 第17页 |
| ·H.264 的优缺点分析 | 第17-18页 |
| ·视频质量评估 | 第18-19页 |
| ·主观质量的评估 | 第18-19页 |
| ·客观质量的评估 | 第19页 |
| ·本课题编码标准的确定 | 第19-25页 |
| 第三章 硬件平台的选择及开发环境的搭建 | 第25-39页 |
| ·达芬奇技术简介 | 第25-27页 |
| ·处理器 | 第25-26页 |
| ·软件 | 第26-27页 |
| ·开发工具 | 第27页 |
| ·系统芯片的选择 | 第27-29页 |
| ·搭建达芬奇开发环境 | 第29-30页 |
| ·安装MontaVistaLinux 系统支持软件包 | 第29页 |
| ·安装DVSDK 工具 | 第29-30页 |
| ·添加环境变量 | 第30页 |
| ·硬件开发平台简介 | 第30-33页 |
| ·嵌入式Linux 系统的移植 | 第33-39页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第34-35页 |
| ·嵌入式Linux 系统内核的编译和移植 | 第35-36页 |
| ·NFS 文件系统启动以及ramdisk 文件系统的烧录 | 第36-39页 |
| 第四章 编码软件设计实现 | 第39-53页 |
| ·图像数据格式转换 | 第39-41页 |
| ·编码软件的设计 | 第41-47页 |
| ·主线程的设计实现 | 第41-42页 |
| ·编码线程的设计实现 | 第42-47页 |
| ·编码程序的编译 | 第47-50页 |
| ·编码程序在LeopardBoard 上运行 | 第50-53页 |
| ·DM355 的CMEM 模块 | 第50-51页 |
| ·执行编码程序 | 第51-53页 |
| 第五章 系统的验证 | 第53-61页 |
| ·图像与飞行信息的分离与验证 | 第53-57页 |
| ·播放器的设计 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在研究生期间的研究成果 | 第67-68页 |