| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·图像制导概述 | 第10-11页 |
| ·图像跟踪器研究动态及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究应用的主要技术 | 第12-14页 |
| ·FPGA 技术 | 第12-13页 |
| ·DSP 技术 | 第13页 |
| ·数字图像处理 | 第13-14页 |
| ·课题来源与研究任务 | 第14页 |
| ·论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 小型化图像跟踪器结构及其功能 | 第16-31页 |
| ·小型化图像跟踪器的可行性及其难点分析 | 第16-17页 |
| ·小型化图像跟踪器结构方案选择 | 第17-19页 |
| ·小型化图像跟踪器的原理结构及其功能 | 第19-20页 |
| ·小型化图像跟踪器的硬件技术方案 | 第20-29页 |
| ·小型化图像跟踪器的器件选型 | 第20-27页 |
| ·多层高密度高速PCB 板的设计注意事项 | 第27-29页 |
| ·本章 小节 | 第29-31页 |
| 第三章 小型化图像跟踪器FPGA 及DSP 模块设计 | 第31-60页 |
| ·I~2C 模块设计 | 第31-37页 |
| ·I~2C 总线通信协议 | 第31-32页 |
| ·I~2C 模块设计方案 | 第32-36页 |
| ·I~2C 模块仿真结果 | 第36-37页 |
| ·中值滤波模块设计 | 第37-42页 |
| ·中值滤波原理 | 第37-38页 |
| ·中值滤波快速算法 | 第38-39页 |
| ·模块设计方案 | 第39-42页 |
| ·通用异步接收和发射机的设计 | 第42-52页 |
| ·串行通信接口简介 | 第42-43页 |
| ·RS-232C 标准通信协议 | 第43-44页 |
| ·UART 的FPGA 实现 | 第44-52页 |
| ·DSP 模块设计 | 第52-58页 |
| ·模块主要完成功能 | 第52-55页 |
| ·PPI 口接口程序软件设计 | 第55-56页 |
| ·二维DMA 控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·本章 小节 | 第58-60页 |
| 第四章 小型化图像跟踪器跟踪算法研究 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·基于阈值分割的对比度跟踪算法 | 第60-67页 |
| ·目标大小的计算 | 第62-63页 |
| ·基于熵的阈值分割算法 | 第63-65页 |
| ·孤立点的去除 | 第65-66页 |
| ·目标点的选取 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章 小节 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |