基于ARToolKit平台的增强现实人机交互系统的若干问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·论文研究背景 | 第14-15页 |
| ·AR的主要应用及国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 AR关键技术及开发平台 | 第22-33页 |
| ·显示技术 | 第22-25页 |
| ·头盔显示器 | 第22-24页 |
| ·投影显示器 | 第24页 |
| ·普通显示器 | 第24页 |
| ·手持显示器 | 第24-25页 |
| ·跟踪注册技术 | 第25-28页 |
| ·跟踪注册技术的分类 | 第25页 |
| ·基于视觉的跟踪注册 | 第25-28页 |
| ·虚实合成技术 | 第28-29页 |
| ·人机交互技术 | 第29-30页 |
| ·ARToolKit开发平台 | 第30-32页 |
| ·ARToolKit的体系结构 | 第31页 |
| ·ARToolKit的工作流程 | 第31-32页 |
| ·ARToolKit的主要特点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 ARToolKit平台的建模方法 | 第33-45页 |
| ·基本建模方法及存在的问题 | 第33-35页 |
| ·ARToolKit平台建模方法的改进 | 第35-44页 |
| ·3DS文件的基本结构分析 | 第35-36页 |
| ·3D编辑器块与关键帧块结构分析 | 第36-40页 |
| ·ARToolKit下的3DS建模实现 | 第40-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ARToolKit平台的图形渲染 | 第45-62页 |
| ·基本图形渲染方法及存在的问题 | 第45页 |
| ·ARToolKit平台图形渲染方法的改进 | 第45-50页 |
| ·Cg架构分析 | 第45-47页 |
| ·ARToolKit下的Cg图形渲染 | 第47-50页 |
| ·基于Cg的ARToolKit光照渲染 | 第50-56页 |
| ·基本光照模型及算法 | 第50-52页 |
| ·顶点光照与片段光照 | 第52页 |
| ·距离衰减算法 | 第52-53页 |
| ·聚光灯模型及算法 | 第53-55页 |
| ·ARToolKit下的Cg光照渲染实现 | 第55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-56页 |
| ·基于Cg的ARToolKit雾化渲染 | 第56-59页 |
| ·基本雾化模型及算法 | 第56-58页 |
| ·ARToolKit下的Cg雾化渲染实现 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59页 |
| ·基于Cg的ARToolKit变形动画 | 第59-61页 |
| ·变形动画的生成算法 | 第59-60页 |
| ·ARToolKit下的Cg变形动画实现 | 第60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 AR人机交互系统的设计与实现 | 第62-68页 |
| ·系统总体设计 | 第62-63页 |
| ·系统开发工具 | 第62页 |
| ·系统运行环境 | 第62页 |
| ·系统模块及工作流程 | 第62-63页 |
| ·系统实现过程 | 第63-65页 |
| ·系统初始化及获取视频帧 | 第63页 |
| ·标识物检测识别及变换矩阵计算 | 第63-64页 |
| ·导入3DS模型信息 | 第64页 |
| ·交互信息的分析与处理 | 第64-65页 |
| ·基于Cg的图形渲染 | 第65页 |
| ·虚实场景合成 | 第65页 |
| ·系统实验与分析 | 第65-67页 |
| ·系统实验环境 | 第65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的主要工作 | 第68页 |
| ·对未来工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录: 本文部分源代码 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
