| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·序言 | 第12页 |
| ·直流调速控制装置的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第13页 |
| ·课题研究的意义、目的 | 第13-14页 |
| ·本课题所做的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PWM控制的数字化电封闭直流调速系统原理 | 第15-27页 |
| ·电封闭原理 | 第15-16页 |
| ·直流调速系统PWM控制方式 | 第16-17页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第17-19页 |
| ·双闭环调速系统组成 | 第17页 |
| ·稳态结构图 | 第17-19页 |
| ·双闭环调速系统的动态分析 | 第19-21页 |
| ·直流电机动态模型 | 第19-20页 |
| ·双闭环直流调速系统的动态结构图 | 第20-21页 |
| ·调节器参数设计和选择 | 第21-24页 |
| ·电流环及电流调节器结构的选择 | 第21-22页 |
| ·电流调节器设计 | 第22-23页 |
| ·转速调节器设计 | 第23-24页 |
| ·直流调速系统的数字化 | 第24-27页 |
| 第3章 电封闭系统硬件实现及软件设计 | 第27-46页 |
| ·电封闭直流调速系统的硬件设计 | 第27-28页 |
| ·PWM控制单元硬件设计 | 第28-36页 |
| ·主电路设计 | 第28-30页 |
| ·主电路形式及其工作原理 | 第28-29页 |
| ·电路元器件及其参数选择 | 第29-30页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第30-34页 |
| ·核心控制芯片DSP TMS320LF2406简介 | 第30-31页 |
| ·DSP电源设计 | 第31-32页 |
| ·驱动电路设计 | 第32页 |
| ·故障保护设计 | 第32-33页 |
| ·采样电路硬件设计 | 第33-34页 |
| ·监控电路设计 | 第34-36页 |
| ·监控系统主芯片简介 | 第34页 |
| ·监控系统的结构 | 第34-35页 |
| ·通讯电路设计 | 第35-36页 |
| ·PWM控制单元软件设计 | 第36-41页 |
| ·通讯显示程序 | 第36-37页 |
| ·主程序框图 | 第37-39页 |
| ·中断服务子程序框图 | 第39-41页 |
| ·电封闭直流调速系统的软件设计 | 第41-42页 |
| ·驱动侧电机控制 | 第42页 |
| ·加载侧电机控制 | 第42页 |
| ·PWM单元实验结果 | 第42-45页 |
| ·电封闭实验样机及加载实验 | 第45-46页 |
| 第4章 双闭环直流调速系统自适应方案的探讨 | 第46-62页 |
| ·自适应控制原理 | 第46-47页 |
| ·自适应控制原理的发展概况 | 第46-47页 |
| ·直流传动领域的自适应问题 | 第47页 |
| ·模型参考自适应控制的Narendra方案 | 第47-62页 |
| ·模型参考自适应控制理论的概述 | 第48-50页 |
| ·Narendra模型参考自适应控制理论分析 | 第50-55页 |
| ·理论基础 | 第50页 |
| ·基本结构 | 第50-52页 |
| ·对象相对阶为2的Narendra模型参考自适应控制器 | 第52-53页 |
| ·自适应律和稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·双闭环调速系统自适应的Narendra方案 | 第55-62页 |
| ·双闭环直流调速系统自适应方案的实现 | 第55-58页 |
| ·仿真实验结果 | 第58-62页 |
| 第5章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |