| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·本论文研究背景 | 第7页 |
| ·桥梁拉索表面缺陷检测技术的现状 | 第7-9页 |
| ·本论文研究内容 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 2 桥梁拉索表面缺陷检测系统的硬件构成 | 第10-21页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第10-11页 |
| ·光源系统和图像采集结构设计 | 第11-13页 |
| ·光源系统 | 第11-12页 |
| ·并行式图像采集传感器阵列 | 第12-13页 |
| ·损伤定位系统 | 第13页 |
| ·基于嵌入式DSP TMS320DM642 的开发平台 | 第13-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-16页 |
| ·TMS320DM642 数字信号处理器 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 拉索表面缺陷图像识别算法 | 第21-33页 |
| ·图像获取 | 第21-24页 |
| ·图像的采集 | 第21-23页 |
| ·图像有效信息截取 | 第23-24页 |
| ·图像降噪 | 第24-26页 |
| ·图像噪声与平滑 | 第24-25页 |
| ·传统中值去噪方法 | 第25-26页 |
| ·改进的快速中值滤波方法 | 第26页 |
| ·曲面投影校正 | 第26-27页 |
| ·目标分割 | 第27-32页 |
| ·图像分割的主要方法 | 第28-29页 |
| ·拉索图像分割方法 | 第29-32页 |
| ·缺陷识别方法及实现 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于 DSP 的缺陷检测软件设计与实现 | 第33-47页 |
| ·TI 的软件开发环境 | 第33-34页 |
| ·开发工具CCS | 第33页 |
| ·开发流程 | 第33-34页 |
| ·拉索检测算法在DM642 上的实现 | 第34-44页 |
| ·总体软件流程实现方法 | 第34-36页 |
| ·系统的启动和初始化 | 第36-41页 |
| ·图像处理算法模块 | 第41-44页 |
| ·算法性能优化 | 第44-46页 |
| ·C6000 的代码优化概述 | 第44-45页 |
| ·系统代码优化方案 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·实验达到的性能指标 | 第47页 |
| ·检测结果图片 | 第47-50页 |
| ·检测结果统计及误差分析 | 第50-52页 |
| ·检测结果统计 | 第50页 |
| ·影响系统的误差分析 | 第50-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·本文的主要工作 | 第52页 |
| ·对未来工作的展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |