| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·激光陀螺的性能特征 | 第7-8页 |
| ·激光陀螺的发展概述 | 第8-10页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激光陀螺的工作原理及控制原理的分析 | 第13-18页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第13-15页 |
| ·激光陀螺控制原理 | 第15-18页 |
| 第三章 环形激光陀螺控制系统数字化总体设计 | 第18-21页 |
| ·系统总体目标 | 第18页 |
| ·系统功能要求 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案 | 第19-21页 |
| 第四章 基于FPGA数字化控制系统设计 | 第21-53页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第21-25页 |
| ·控制算法设计 | 第25-33页 |
| ·FPGA逻辑电路设计 | 第33-53页 |
| 第五章 系统的实际应用 | 第53-55页 |
| ·控制系统单板的设计完成 | 第53页 |
| ·控制系统应用结果 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |