导弹引信安保机构试验台控制部分研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景意义和目的 | 第8-9页 |
| ·仿真试验转台国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·国外转台发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内转台发展状况 | 第10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 试验台控制系统的总体方案设计及其仿真计算 | 第12-27页 |
| ·试验台的总体方案设计 | 第12-18页 |
| ·试验台的构成 | 第12-14页 |
| ·试验台的主要功能 | 第14页 |
| ·试验台总体控制流程 | 第14-17页 |
| ·系统工作原理简介 | 第17-18页 |
| ·模拟导弹发射过程计算及仿真 | 第18-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 试验台控制系统的硬件设计实现 | 第27-41页 |
| ·基于PMAC 伺服控制系统的设计 | 第27-32页 |
| ·伺服控制系统硬件设计 | 第27-28页 |
| ·PMAC 运动控制器 | 第28-29页 |
| ·伺服驱动器 | 第29-31页 |
| ·伺服电动机 | 第31-32页 |
| ·二维加速度传感器 | 第32页 |
| ·变频电机控制系统的设计 | 第32-38页 |
| ·变频电机系统的硬件设计 | 第32-34页 |
| ·交流变频调速电机 | 第34-35页 |
| ·EV3000 变频器 | 第35-38页 |
| ·空气炮动力控制系统设计 | 第38-40页 |
| ·空气炮动力系统的硬件设计 | 第38-39页 |
| ·空气压缩机 | 第39-40页 |
| ·压力传感器 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 试验台控制系统软件部分研究 | 第41-62页 |
| ·伺服电机控制方式 | 第41-51页 |
| ·PMAC 卡PID 运动控制算法参数调整 | 第41-48页 |
| ·PMAC 软件编程 | 第48-51页 |
| ·变频调速电机控制方式 | 第51-57页 |
| ·变频器通信协议 | 第51-54页 |
| ·控制程序编写 | 第54-57页 |
| ·空气炮动力系统的控制方式 | 第57-59页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 试验数据分析及关键问题解决方案总结 | 第62-65页 |
| ·试验数据分析 | 第62-63页 |
| ·实验过程中的关键问题总结 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 读研期间发表的期刊论文及参与的科研课题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
