| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·模板匹配技术 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 与图像匹配相关的若干基本概念 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图像匹配概述 | 第16-22页 |
| ·图像匹配的数学描述 | 第16-18页 |
| ·图像匹配方法的分类 | 第18-20页 |
| ·图像匹配中的关键问题 | 第20-21页 |
| ·图像匹配的性能要求 | 第21-22页 |
| ·若干数字图像处理方法概述 | 第22-35页 |
| ·图像的卷积运算 | 第22-23页 |
| ·直方图均衡化 | 第23-24页 |
| ·噪声模型 | 第24-25页 |
| ·图像的高斯滤波 | 第25-27页 |
| ·图像的几何变换 | 第27-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-35页 |
| 第三章 基于矩特征和边缘特征的匹配算法的改进 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·去均值归一化相关测度法 | 第35-37页 |
| ·序贯相似性检测算法 | 第37-39页 |
| ·基于图像中心矩的快速匹配算法 | 第39-42页 |
| ·基于图像边缘特征的启发式快速匹配算法 | 第42-47页 |
| ·实验结果与比较 | 第47-54页 |
| 第四章 边缘金字塔结构在实时图像匹配算法中的应用 | 第54-61页 |
| ·图像金字塔的概念 | 第54-55页 |
| ·相似性测度的选择 | 第55-56页 |
| ·边缘金字塔结构的构建 | 第56页 |
| ·分解层数的自适应确定 | 第56-58页 |
| ·搜索策略 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 第五章 基于 Matrox MIL的视觉软件在定位系统中的应用 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·视觉定位系统的总体结构 | 第61-64页 |
| ·视觉定位系统的软件设计 | 第64-70页 |
| ·系统功能 | 第64页 |
| ·图像采集模块的设计 | 第64-65页 |
| ·模板匹配模块的设计 | 第65-67页 |
| ·运动控制模块的设计 | 第67-69页 |
| ·主控模块的设计 | 第69-70页 |
| ·应用案例 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |