ARM平台调试及实时估计算法实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·多波束测深系统的现状 | 第9-10页 |
| ·小型浅海多波束测深仪的发展 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 小型多波束测深系统工作原理 | 第12-15页 |
| ·嵌入式小型多波束测深系统组成 | 第12-13页 |
| ·声基阵的选取及发射方案 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 嵌入式系统硬件平台 | 第15-35页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第15-23页 |
| ·嵌入式微处理器 ARM | 第15-20页 |
| ·实时信号处理器 DSP | 第20-23页 |
| ·嵌入式系统硬件平台的设计与调试 | 第23-34页 |
| ·存储器接口电路设计与调试 | 第24-26页 |
| ·串口电路设计与编程 | 第26-29页 |
| ·网络电路设计与编程 | 第29-30页 |
| ·DSP模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·FPGA编程设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 滑动窗能量中心快速算法设计 | 第35-42页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·滑动窗能量中心快速算法设计原理 | 第35-37页 |
| ·算法仿真实现 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 μCLinux在硬件平台的移植 | 第42-69页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第42页 |
| ·嵌入式操作系统是解决开发困难的有效选择 | 第42页 |
| ·标准 Linux系统的一些不足 | 第42页 |
| ·嵌入式 μCLinux操作系统 | 第42-50页 |
| ·μCLinux内核文件的结构 | 第43-44页 |
| ·μCLinux启动过程 | 第44-45页 |
| ·μCLinux内存管理 | 第45-46页 |
| ·μCLinux的进程与线程分析 | 第46-48页 |
| ·μCLinux的内存管理 | 第48-49页 |
| ·μCLinux的Falsh存储器 | 第49-50页 |
| ·μCLinux的其它方面 | 第50页 |
| ·μCLinux内核在本系统上的移植 | 第50-68页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第50-51页 |
| ·Makefile与 Make | 第51-52页 |
| ·配置内核文件 | 第52-53页 |
| ·μCLinux针对本系统硬件的改动 | 第53-54页 |
| ·内核编译过程 | 第54-58页 |
| ·在μCLinux下编写应用程序 | 第58-59页 |
| ·在μCLinux下开发设备驱动程序 | 第59-63页 |
| ·启动程序 Bootloader | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
