万吨级舰船横倾补偿控制及虚拟仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·横倾补偿装置发展概况 | 第11-14页 |
| ·视景仿真技术发展概况 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶横倾运动数学模型的建立 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·船舶运动分析中的坐标系 | 第18-19页 |
| ·船舶初始静力学参数计算 | 第19-24页 |
| ·正浮状态 | 第20-22页 |
| ·横倾状态 | 第22-24页 |
| ·船舶横倾运动数学模型 | 第24-32页 |
| ·建立船舶横倾运动方程 | 第24-25页 |
| ·移动或装卸载荷时船舶静力学参数的计算 | 第25-30页 |
| ·转动惯量和附加转动惯量的计算 | 第30-31页 |
| ·横摇阻尼系数的计算 | 第31页 |
| ·复原力矩的计算 | 第31-32页 |
| ·环境干扰力矩的求取 | 第32-35页 |
| ·风力干扰 | 第32-33页 |
| ·海浪干扰 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 船舶横倾补偿控制系统设计 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·横倾补偿控制概述 | 第36-37页 |
| ·执行机构数学模型 | 第37-39页 |
| ·横倾补偿控制器设计 | 第39-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第39-41页 |
| ·增量式 PID控制 | 第41-42页 |
| ·带有死区的 PID控制算法 | 第42页 |
| ·横倾补偿控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第43-52页 |
| ·船舶初始静倾角的调节 | 第43-45页 |
| ·载荷水平横向移动时的调节 | 第45-46页 |
| ·海上补给时的调节 | 第46-49页 |
| ·风浪共同作用时的调节 | 第49-51页 |
| ·风浪作用下水平横移载荷的调节 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 船舶三维实体建模及虚拟场景的初步实现 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·建模工具 MultiGen Creator | 第54-56页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第54页 |
| ·Open Flight数据格式 | 第54-56页 |
| ·视景仿真软件 Vega | 第56-57页 |
| ·Vega简介 | 第56-57页 |
| ·Lynx图形开发调试环境 | 第57页 |
| ·Vega的编程接口 API简介 | 第57页 |
| ·船体运动仿真系统的实体建模 | 第57-64页 |
| ·船体建模的基本概念和基本规则 | 第57-59页 |
| ·船体建模中所用到的坐标系 | 第59页 |
| ·船舶三维实体建模过程 | 第59-64页 |
| ·视景仿真系统的初始化设置 | 第64-70页 |
| ·系统运行信息设置 | 第64-65页 |
| ·船体模型初始化设置 | 第65-67页 |
| ·虚拟海洋环境的生成 | 第67-69页 |
| ·船舶视景仿真效果图 | 第69页 |
| ·船体实时驱动初探 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |
