汽车主动悬架控制算法及试验系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·主动悬架的发展简介 | 第11-12页 |
| ·主动悬架的分类 | 第12-13页 |
| ·空气悬架系统 | 第12页 |
| ·油气主动悬架系统 | 第12-13页 |
| ·液力主动悬架系统 | 第13页 |
| ·电磁主动悬架系统 | 第13页 |
| ·主动悬架常见控制方法 | 第13-18页 |
| ·自适应与自校正控制 | 第14-15页 |
| ·天棚阻尼器控制 | 第15页 |
| ·最优控制 | 第15-16页 |
| ·预见控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络控制 | 第17页 |
| ·模糊控制 | 第17-18页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第18页 |
| ·本课题研究的目的、意义和主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 车辆悬架系统建模及控制研究 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·车辆悬架系统模型的建立 | 第20-25页 |
| ·主动悬架模型 | 第20-21页 |
| ·计算机仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| ·随机路面模型 | 第23-25页 |
| ·车辆主动悬架系统控制理论研究 | 第25-36页 |
| ·PID控制 | 第25-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-32页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第32-36页 |
| ·仿真试验结果与分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 主动悬架试验台的硬件设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·悬架试验台的总体设计 | 第42-43页 |
| ·液压控制回路 | 第43-45页 |
| ·液压油源和油泵 | 第44页 |
| ·液压伺服系统 | 第44-45页 |
| ·悬架试验台架 | 第45-46页 |
| ·计算机测控系统 | 第46-50页 |
| ·传感器 | 第46-48页 |
| ·数据采集卡 | 第48-49页 |
| ·模拟信号输入方式的设定 | 第49页 |
| ·采集通道的设定 | 第49-50页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 主动悬架试验台的软件开发 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·虚拟仪器及编程环境介绍 | 第52-56页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第52-53页 |
| ·编程环境LabVIEW介绍 | 第53-55页 |
| ·PID模块介绍 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件设计策略 | 第56-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第58-59页 |
| ·功能模块的实现 | 第59-63页 |
| ·数据采集 | 第60-61页 |
| ·主动算法的实现 | 第61页 |
| ·过程数据分析 | 第61-62页 |
| ·信号分析与处理 | 第62页 |
| ·系统难点问题的解决及关键技术 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 试验测试与结果分析 | 第64-67页 |
| ·试验测试 | 第64页 |
| ·测试结果分析 | 第64-65页 |
| ·系统误差分析 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
