| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·研究的任务需求和意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术动态 | 第9-10页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第10-11页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第10页 |
| ·本文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 弹载图像处理系统的相关概念 | 第11-19页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第11-13页 |
| ·制导系统常用坐标系 | 第11-12页 |
| ·图像系统常用坐标系 | 第12页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第12-13页 |
| ·数字成像系统基础 | 第13-18页 |
| ·光学成像投影模型 | 第13-15页 |
| ·CCD摄像机简介 | 第15-16页 |
| ·数字图像处理基础 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于惯导信息的图像几何校正 | 第19-27页 |
| ·摄像机成像影响因素分析 | 第19-20页 |
| ·利用惯导信息进行几何校正 | 第20-26页 |
| ·方位角引起的畸变校正 | 第21-23页 |
| ·高度值引起的畸变校正 | 第23-24页 |
| ·几何校正实验 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于角点对应的图像序列稳定方法研究 | 第27-55页 |
| ·电子稳像系统的结构和性能评估 | 第27-29页 |
| ·电子稳像系统的结构 | 第27-28页 |
| ·稳像系统性能评估 | 第28-29页 |
| ·图像序列帧间运动估计技术研究 | 第29-34页 |
| ·图像块法 | 第29-31页 |
| ·像素法 | 第31-32页 |
| ·特征法 | 第32-33页 |
| ·相位法 | 第33-34页 |
| ·基于二值化的Moravec+SUSAN组合角点检测方法 | 第34-37页 |
| ·Moravec角点检测算子 | 第35页 |
| ·SUSAN角点检测方法 | 第35-36页 |
| ·Moravec+SUSAN组合角点检测方法 | 第36-37页 |
| ·特征点对应方法研究 | 第37-47页 |
| ·基于质心的特征点对应算法 | 第38-42页 |
| ·基于质心和部分Hausdorff距离的特征点对应算法 | 第42-44页 |
| ·基于第一对应点和部分Hausdorff距离的特征点对应算法 | 第44-47页 |
| ·运动检测 | 第47-50页 |
| ·运动矢量的粗估计和精估计 | 第47-49页 |
| ·利用惯导信息进行运动滤波 | 第49-50页 |
| ·运动补偿 | 第50-54页 |
| ·运动补偿中的几个问题 | 第50-52页 |
| ·不存在主动扫描运动时的运动补偿 | 第52-53页 |
| ·存在主动扫描运动时的运动补偿 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 图像序列稳定的仿真实验及结果分析 | 第55-62页 |
| ·仿真实验方法 | 第55页 |
| ·仿真实验的结果及分析 | 第55-61页 |
| ·实验1:不存在主动扫描运动和运动小物体的情况 | 第55-57页 |
| ·实验2:有小物体进入视场的情况 | 第57-59页 |
| ·实验3:存在主动扫描运动的情况 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |
